刘宁，字世安，其祖先是山阳人。他继承世袭职位，为永宁卫指挥使。勇敢善战。自觉冗散无所见长，恰逢朝廷用兵延绥，刘宁上疏请求效死。尚书白圭同意了他的请求。刘宁因功累升至都指挥使，充任宣府游击将军。
周玺，字廷玉，迁安人。承袭开平卫指挥使之职。他负有才气，熟读兵书，善于骑射。因北征有功，周玺被提升为代理都指挥佥事，充行右参将，分守阳和，并奉诏训练所部士兵三千人听从调遣。成化十六年(1480)，刘宁跟随王越征伐威宁海子，累升为都指挥使。
当时边境经常遭受贼寇的侵扰。十八年(1482)，贼寇分道而入，进行抢掠。周玺与游击将军董升在黑石崖与贼寇交战，刘宁战于塔儿山，都有功劳。周玺进升为代理都督佥事，升任大同副总兵。刘宁进升为都督佥事，改行左参将，分守阳和。
十九年(1483)秋，亦思马因大肆入侵。大同总兵官许宁分派调周玺防守怀仁，刘宁与董升扎营西山，自己则统率中军，在夏米庄进击贼寇，但不利，兵败。刘宁、董升被围数重，几乎被敌攻溃。急忙发射巨炮轰击，许多敌寇被炸死，重围才得以解除。周玺获悉中军失利，迅速还兵援救。夜遇敌寇，乘胜而前，锐气十足。周玺激励将士道“：今日有进无退。”然后大喊着冲向敌阵，敌军被迫后退。双方短兵相接，周玺臂中飞箭，他拔掉箭头，奋战更猛，与其子周鹏及麾下壮士击杀数十人。这时刘宁兵赶到，中军溃兵也逐渐聚集起来了，敌寇这才退兵，许宁等也返回。不久，敌寇重又入侵抢掠。刘宁率兵三千，在聚落站之西与敌寇遭遇，连战败之。复败之于白登、柳林，又追败之于小鹁鸽谷。而大同西路参将庄鉴也在敌寇的归途中拦击，双方战于牛心山，敌寇纷纷逃遁。当时诸将大多失利，许宁以下都因此获罪，而周玺却因功被实授官职，刘宁越级升为都督同知，庄鉴因所部无人流亡，也被赏赐银币。
庄鉴，辽东人。天顺年中，承袭定辽右卫指挥使。他骁勇有胆识。遇到贼寇，总是奋力拼杀，多次立功，累升至都督佥事，掌管左府。弘治十一年(1498)，庄鉴佩带镇朔将军印，镇守宣府。他以其才能与大同总兵官张俊换地镇守。兵部侍郎熊绣将其经略之功上奏，庄鉴于是进升为都督同知。
周玺随即以右副总兵的身份分守代州，并兼督偏头诸关。而刘宁改任左副总兵，协守大同。二人一同立功北疆，堪称名将。周玺以偏头诸关离太原太远，请求改分守为镇守，又认为镇守不应当听从节制，请求改为总兵衔。宪宗都曲从之。弘治初年，周玺移镇陕西，讨平扶风诸县编入户籍的回回人。三年(1490)，他佩带征西将军印，镇守宁夏，刚去一年便去世了。他临终时，将诸子召来说道“：我佩印分守，已经很满足了，唯独未曾大破敌军，现在只能抱恨入地了。”然后连喊“杀贼”而死。其子周鹏，累升至锦衣卫指挥佥事。
周玺死后三年，而刘宁佩带平羌将军印，镇守甘肃。这年冬天，敌寇进犯凉州，刘宁与其战于抹山墩，俘斩五十余人，相持至黄昏，刘宁收其辎重南行。敌寇重又来袭，刘宁擒获其一名首领。第二天，参将颜玉来援，副将陶祯兵也赶到，敌寇这才逃遁。刘宁俘获敌寇的幼弱者，并获得马驼牛羊二千，因此进升为左都督。第二年，刘宁与巡抚许进在哈密攻破吐鲁番，进升为右都督，增加俸禄一百石，因病返回京城。十三年(1500)，大同告警，刘宁奉命为副总兵，跟随平江伯陈锐前往抵御。陈锐不懂用兵的谋略，不能与刘宁共同协作，而是止兵不战，致使敌寇得志而去，刘宁被停领一半俸禄，并闲住在家。随即以参将的身份辅佐朱晖筹划军务，也无功劳。刘宁于是自陈哈密之功，请求封伯，皇上乃下诏恢复他的全俸。
刘宁富有胆略智谋，他为大同副将时，数万前来进贡者心怀异志。刘宁率领二十名骑兵，直抵其营垒，众人惊骇不已。其中一名首领勒马怀弓而出。刘宁上前下马，与各首领坐下来，挥动马鞭，宣示天子的威德。有一人出言不逊，刘宁掴了他一巴掌，奋臂而起，大声呵斥他退下。刘宁然后再坐下来谈话，叫酒欢饮，这些人全都感悟，最后如约而行。刘宁还曾仿效古代轮番上阵的方法，以五十八人为一队，五队组成一阵，设五色旗。又在中军各设五面巨旗，一旦树起中军旗帜，五阵便各视其色起而响应，循环无常，每战因此总是获胜。刘宁后来再赴大同，但已年老有病，部帅又很怯懦，因此他再无功劳，但孝宗时，刘宁堪称良将。十七年(1504)，刘宁去世，被赠为广昌伯。