郭英是巩昌侯郭兴的弟弟。在他十八岁那年，就和哥哥郭兴一起为太祖服务。太祖十分赏识他，命他在军帐里值宿，亲昵地称呼他为“郭四”。郭英跟从太祖攻克滁州、和州、采石、太平，征讨陈友谅，激战鄱阳湖，均立下战功。郭英随大军征武昌，陈氏猛将陈同佥拿着长矛杀入，太祖要郭英杀了他，并穿上他的战袍。攻岳州，击败敌人的援兵，还攻克庐州、襄阳等地。郭英被任命为骁骑卫千户。攻克淮安、濠州、安丰，郭英又被晋升为指挥佥事。郭英又跟从徐达平定中原，随常遇春进攻太原，扩廓败逃，挥师下兴州、大同。从沙净州渡黄河，占领西安、凤翔、巩昌、庆阳，乘胜追击，在乱山打败贺宗哲。郭英被晋升为本卫指挥副使。攻克定西，讨伐察罕脑儿，攻克登宁州，杀敌两千，被晋升为河南都指挥使。当时郭英的妹妹入宫做了宁妃，郭英正准备上任，皇上命宁妃在宫里举行宴会为他饯行，并赏赐白金二十罂，马匹二十匹。郭英在任时，安抚流亡，出安民告示，对老百姓加以约束，因而境内社会秩序很好。九年(1376)郭英调往北平镇守，十三年被召回，晋升为前军都督府佥事。
十四年，郭英跟从颍川侯傅友德征讨云南，与陈桓、胡海分道进攻赤水河路。当时，下了比较长的雨，河水猛涨，郭英伐木做舟，趁黑夜渡河，拂晓抵达敌营，敌人大惊，溃不成军，乌撒和阿容等人被擒。攻克曲靖、陆凉、越州、关索岭、椅子寨，大理、金齿、广南等地降服，平定诸山寨。十六年(1383)，郭英再次随友德平定蒙华、邓川，渡过金沙江，攻取北胜、丽江。前后杀敌一万三千余人，俘虏二千余人，缴获精良的战甲数万，战船一千多艘。
十七年(1384)，朝廷评定征讨云南的战功，郭英被封为武定侯，食禄二千五百石，给予世袭的凭证。十八年，被加封为靖海将军，镇守辽东。二十年，郭英跟从大将军冯胜出金山，纳哈出投降，郭英被晋升为征虏右副将军。又随蓝玉到捕鱼儿海。部队班师回朝后，赏赐非常丰厚。郭英回到故乡休整。第二年，郭英被召入京城，受命操练皇室禁军。三十年，副征西将军耿炳文征战陕西，平定了沔县的乱党高福兴。等到部队回朝，御史裴承祖就以郭英私养家奴一百五十余人的罪名弹劾他，同时还告郭英擅自杀官家奴男女五人。然而皇上不予追究。佥都御史张春等人抓住不放，皇上只好命诸戚里大臣商议郭英的罪状。议定上报后，皇上最终又宽容了郭英。
建文时期，郭英随耿炳文、李景隆讨伐燕国，没有战功。靖难之役后，郭英罢官回归故里。永乐元年(1403)，郭英去世，终年六十七岁。追任为营国公，谥号威襄。
郭英对朋友很忠义，精通史书，统率军队纪律严明，对太祖十分忠诚。又因为宁妃的缘故，他得到的恩宠尤多，这是诸功臣望尘莫及的。
郭英有子女十二人。郭镇，与永嘉公主成婚。郭铭是辽府典宝。郭镛是中军右都督。女儿九人，二女是辽郢王妃。郭英的孙女为仁宗贵妃，因而郭铭在兄弟中出人头地，郭铭的儿子郭王玄得以继承侯位。宣德年间，郭王玄代理宗人府事职务，他强夺河间老百姓的田地和房屋，又强夺天津屯田一千亩，但上面只处罚了他的家奴，而郭王玄得到了宽恕。英宗初年，永嘉公主请求让她的儿子郭珍继承侯位。郭珍是郭英的亲孙子，他被授予锦衣卫指挥佥事。郭王玄去世后，郭王玄的儿子郭聪与郭珍争夺继承权，于是停止了他们世袭的权利，授予郭聪同郭珍一样的官职。天顺元年(1457)，郭珍的儿子郭昌因得到皇恩而得以继承侯位，但郭聪始终没有争到。郭昌去世后，他的儿子郭良理所当然应该继承父位，但郭聪说郭良不是郭昌的儿子，所以继承之事又被停止。郭良被授予指挥佥事的官职。后因郭良多次请求继父位而被抓进监狱。不久后，郭良被释放并官复原职。后来郭英宗族的人共同请求从郭英的孙子中选一人继承郭英的爵位。朝廷的大臣都说郭良本来就是郭英的亲孙子，继承侯位比较合适，皇上认可。正德初年郭良去世，他的儿子郭勋继承他的职位。