两年以后，成公来到了周地，请求王室派兵护送他回国。由于以前成公对周王室比较尊敬，周王室爽快地答应了他的请求。在王室的斡旋之下，晋文公终于答应和卫成公举行一次会面。由于晋文公对卫成公仍然怀恨在心，所以就想乘机派人用毒药放入成公的酒水中，以置他于死地。卫成公知道了晋文公的做法，就暗地里贿赂了主管下毒之事的周王室的人，让毒性变得稀薄，因此，他喝了之后并没有危及生命，最终逃过了晋文公的暗算。不久，周王室又替卫成公向晋文公提出复国的请求。晋文公考虑到王室的面子和自己在诸侯中的威信，同时又看到卫成公没有被毒死，认为有神灵在保佑他，便顺应了“天意”、人心，不再追杀他，并护送他回国，还帮助他杀死了叛乱的祸首大臣元恒，赶走了元恒等人拥立的君主。成公终于结束了流亡的生活，恢复了君位。卫国的动乱也得以暂时告一段落。
昏君与强臣
卫献公是卫成公的曾孙，这个人昏庸无道，不讲情理。他有一个小妾，非常喜好音乐，于是他就请了一个曹国的乐师教她弹琴。那位乐师教课非常严厉，当献公的小妾琴弹得不好的时候，他就用鞭子打她，以示惩戒。而那位小妾不但不懂乐师的良苦用心，反而对他的惩罚怀恨在心，一心想找机会进行报复。于是，她就依靠着献公对自己的宠爱，在献公面前用恶语谗毁曹乐师说：“大王，曹乐师这个人性格非常暴戾，奴婢练琴时稍有不慎，他就用鞭子抽打我，打得我是遍体鳞伤。“献公就听信了爱妾的谗言，对曹乐师的无礼感到非常愤怒，于是就将派人将曹乐师抽打了三百鞭。后来，献公邀请他的大臣孙文子、宁惠子吃饭。这两个人很早就前去等候，但是两人从早晨一直等到太陽落山，也没有见到献公的影子。这时候一个随从走过来告诉他们说献公自己到苑囿中打猎去了，孙文子、宁惠子知道后非常生气，但也没有什么好办法，便只好跟随他去苑囿面见献公。献公听说他们两人来了，竟然连衣服都不换，直接穿着打猎时的装束去接见他们，按照当时的礼节，这是很不礼貌的行为。孙文子、宁惠子两人被这样不礼貌的举动彻底激怒了，他们二话没说，转身就走，随后带着自己的家人逃亡到了宿这个地方。
孙文子的儿子曾经多次侍候献公喝酒，所以与曹乐师很熟悉，并且关系十分要好。他看出父亲对献公非常愤怒，就一直想让自己的父亲起兵造反，但又不敢直言，于是就想了办法，邀请曹乐师到孙文子的府上去演唱《巧言》这首诗歌的末章，想以此来激怒父亲，去报复献公；而曹乐师因为怨恨献公曾经鞭打他，一直也心有不满，所以便同意去演唱，并且唱得很投入。孙文子果然被激怒了，于是就准备起兵造反。为了慎重起见，他先是去向蘧伯玉征求意见，蘧伯玉认为这件事事关重大，为了维护自身的安全，便没有明确表态。孙文子见蘧伯玉态度如此不坚决，怕他泄露秘密，便下定决心立即行动。结果献公被打败并连夜逃到了齐国，齐国的国君收留了他并把他安置在了聚这个地方。然后孙文子、宁惠子共同拥立了献公的叔父秋继承了王位，这就是殇公。
殇公继位以后，分封了孙文子。后来，孙文子居功自傲、飞扬跋扈，丝毫不把殇公放在眼里，逐渐威胁到殇公的统治。这时候，孙文子正好与另一个权臣宁喜因为争宠而互相憎恶，于是殇公便利用这一点，支持宁喜去攻打孙文子。在殇公的帮助下，宁喜最终打败了孙文子，孙文子只好逃到晋国避难。为了报复殇公，孙文子就请求晋国护送卫国原来的国君献公回国去取代殇公的统治。齐景公听到这个消息以后，便和卫献公一同来到了晋国，谋求它的帮助。晋国在他们的劝说下，决定讨伐卫国。为了便于讨伐顺利进行，把卫殇公给捉住，晋国便诱骗卫国说两国要订立盟约，要卫殇公前来商谈具体的合作事宜。由于晋国当时是首屈一指的强国，所以卫殇公得知晋国要与自己合作订立盟约的消息以后非常高兴，丝毫没有多想便马不停蹄地前去会见晋平公。晋平公就暗地里派人逮捕了卫殇公和宁喜，然后，又发兵护送卫献公回国。在流亡十二年以后，献公终于回国复位了。