陆俟，是代郡人。他的曾祖父陆干，祖父陆引，是世袭的部落首领。他的父亲陆突，道武初年率领部落跟随大军征战，立了很多战功，官至离石镇将、上党太守、关内侯。
陆俟少年就很聪慧。明元帝即位后，他承袭了关内侯之爵，官拜给事中，负责选部、兰台的事务，从不干扰别人。太武帝征讨赫连昌时，下诏令陆俟统领各个军镇防备蠕蠕，他和西平公安颉一起并给他攻克武牢关，赐爵为建邺公，官拜冀州刺史。当时对州郡长官进行了考核，陆俟和河内太守丘陈为天下第一。后来他又转任武牢镇大将。平凉的休屠金崖、羌的狄子玉等反叛，陆俟又转任为安定镇大将军，追击征讨金崖军队，将他们全部擒获。
陆俟又被升迁为怀荒镇大将。到任未满朝，高车的众莫弗指控陆俟为政严厉，性情暴躁，恳请前任镇将郎孤回来接任。太武帝批准了他们的要求，陆俟被召回。到京师朝见太武帝时，他说不超过一年，郎孤一定会丧命，而高车一定要反叛。太武帝怀疑他在胡说，狠狠将他责备了一番。只保留他的爵位而让他回家。第二年，众莫弗果然杀了郎孤而起兵反叛，太武帝听到消息后大惊，召来陆俟问是什么原因。陆俟道“：高车那里的风俗是上上下下都不知礼数，对不知礼数的人，很难做他们的上司。臣到高车后，对他们施加威严，用法纪纲常约束他们，想慢慢引导他们，使他们知道自己的本分和行事的限度，然而的确颇有些奸恶之人，厌恶正义道德，因而指控臣没有恩德，却称赞郎孤的好处。郎孤得以回镇为官，对自己的好名誉很得意，一定会更多施恩给百姓，而贬低臣的行为，对下级只想以宽厚、仁慈、恩惠、放任对待他们。不知礼数的人，容易滋生霸气和傲气，于是不再有上下级之分，不再有上下之礼后，郎孤再用威势想使下面人收敛，就招来那些人的怨恨情绪。怨恨情绪高涨，叛乱之事就发生了。”太武帝叹道：“卿身材短小，顾虑却那么长远！”当天就重新起用他为散骑常侍。
太武帝征讨蠕蠕，攻破凉州，陆俟经常随驾督管辎重的运输，他又和高凉王那渡过黄河去攻城夺地，被升任为长安镇大将。又和高凉王那在杏城击败盖吴，擒获盖吴的两个叔叔，众将想将二人解送到京城，只有陆俟不同意，他说：“如果不杀了盖吴，只怕长安之变还不会结束，盖吴一个人藏匿潜逃，如果不是他的亲信，谁能抓得到他。假若十万大兵停驻而追他一个人，不是上策。不如暗地答应盖吴的两个叔叔，不为难他们的妻子儿女，让他们去追杀盖吴。”诸将都说“：如今已捉住了他们两个叔叔，就剩盖吴一个人，怎么还会卷土重来呢？”陆俟道“：诸位难道没见过毒蛇吗？不把它的头斩下，它仍能为害。况且在治疗心腹的疾患时，却说一定要留下类似的毛病，这样怎么能行？”于是放了盖吴的两个叔叔，并给他们规定了期限。期限到时，盖吴的叔叔还没回来，诸将都埋怨陆俟，陆俟道：“这是因为他们还不方便下手，他们一定不会背信的。”过了几天，二人果然杀了盖吴回来，正如陆俟说的情形一样。陆俟料事如神，精明决断，由此可见一斑。他后来被升任为内都大官。
安定卢水的刘超等反叛，太武帝因为陆俟的威名和恩德遍及关中，下诏任命他在原来的官职外加都督秦、雍各路军马，镇守长安。太武帝道：“刘超等人仗着地势险要，不再听从王命，朕如果让您统率重兵，刘超等各路叛党将合而为一与我们相抗衡；如果给您的兵力太弱，又不能制服叛贼。现在只有您自己拿主意了。”于是陆俟单人匹马到了军镇。到了之后，他宣扬己方的威信，暗示刘超成败得失的利害关系，刘超仍然没有降意。陆俟就率领帐下人马去找刘超，刘超派人迎接，并说道：“来人若超过三百，就用弓箭刀马迎接；来人若在三百以内，就用酒肉饮食招待。”陆俟于是领着三百名骑兵与刘超见面。刘超防备十分严密，陆俟于是纵情饮酒，大醉而回。后来陆俟假装出猎，又去找刘超。他和手下士兵约定“：今天一定要找机会下手，你们不能喝醉。”陆俟于是装醉，上马大叫，斩下刘超首级。士卒们应声出击，这样就平定了这次叛乱。太武帝十分高兴，召回陆俟拜他为外都大官。
文成帝即位后，因为陆俟之子陆丽有立君定国的功勋，陆俟晋爵为东平王。去世时，享年六十七，谥号成王。