刘仲洙，字师鲁，大兴宛平人。大定三年(1163)，考中进士。历任龙门主簿、香河酒税使，再调深泽令。县城靠近滹沱河，当时是秋天庄稼成熟时，河水忽然暴涨，仲洙竭力护堤查堵缺口，终于没有造成灾害。有强盗夜间出现，居民震惊，仲洙率领县卒活捉其中一个，其他歹徒于是散逃，白天乘其不备进行搜捕全被抓获。随即因廉洁有才能升官一级，升任河北西路转运司支度判官，入朝为刑部主事，第六次提升为右司员外郎，不久转到吏部。世宗对宰臣说“：人有说话敏捷动听却平庸不正直的，有言辞笨拙迟钝而才智通达、一心向正的，像刘仲洙颇因才能品行突出被赞许，可是说话不善表达。”右丞张汝霖说“：人中像这样的人多了，希望皇上深层地观察。”二十九年(1189)，出任祁州刺史，用六善来教育民众，百姓被感化。
章宗即位，授予刘仲洙为中都、西京等路提刑副使。先前，田珏等因为结党的罪名被黜废禁止做官的有三十多家，仲洙知道他们冤枉，上书极力申辩，皇帝听从他的意见，于是恢复了田珏的官爵，并解除了对这批人的禁令。明昌二年(1191)，授职并王傅，兼同知大同府事，不久改任平阳，调任德州防御使。转运使郭邦杰、节度使李晏都推荐刘仲洙代替自己。升为定海军节度使。这年饥荒，仲洙上表请求开仓济民，没等答复，先行救济出借粮食，有司弹劾他，判他用财物赎罪。当时仲洙兄仲渊因罪被责罚到石州，仲洙上书请求用莱州换石州，朝廷议论了没有同意。过了较长一段日子，因为年老请求辞官，多次上表才被接受。泰和八年(1208)去世，享年七十五岁。
仲洙性情刚强正直，参与政事果断，尤其善长治理百姓，任职的地方都有功绩，是当时的能吏。