保靖，唐朝时称为溪州，宋朝时在此设置了保靖州，元朝称为保靖州安抚司。明太祖刚起兵时，保靖的安抚使彭世雄率领属下归附明太祖，明太祖便任命他仍为保靖安抚使。洪武元年(1368)，保靖安抚使彭万里派儿子彭德胜奉表向朝廷进献马匹和土产，皇帝下诏把安抚司升为保靖宣慰司，任命彭万里为宣慰司长官，隶属于湖广都指挥使司。从此，他们就按制度向朝廷进贡。
永乐元年(1403)保靖彭氏家族的大虫可宜等人互相仇杀，朝廷便派御史刘从政带皇帝的敕谕去招抚他们。三年，辰州卫指挥龚能等人招抚了..子坪等地三十五个村寨的没有驯服的苗人廖彪等，让他们各派遣儿子到朝廷进献贡物，这样朝廷就设置..子坪长官司，任廖彪为长官司长官，隶属于保靖宣慰司。九年，宣慰彭勇烈派人来朝廷献贡物。十二年，..子坪的盗贼吴者泥自称苗王，与蛮族百姓苗金龙等人作乱，总兵梁福将他们平定。不久，吴者泥的儿子吴担竹又诱骗苗人吴亚麻纠集贵州答意等蛮族人叛乱，都督萧授斩杀了他们，平定了叛乱。二十一年，宣慰彭药哈俾派人向朝廷进贡马匹。
宣德元年(1426)，宣慰彭大虫可宜派遣儿子彭顺来朝贡。四年，兵部向皇帝上奏说：“保靖以前有二个宣慰，一个被人所杀，另一个杀人应当处死罪，那里同知以下的官员都空缺着，请求皇上改派流官去治理该地区。”皇帝认为蛮族人的性情难以驯服，流官不熟悉当地的风俗，不好治理，责令都督萧授在当地选择有威望，大家都服从的人推荐上来。正统十四年(1449)，保靖宣慰与族人彭南木答等在给皇帝的奏文中互相攻讦诬蔑，不久双方又讲和，愿意给朝廷输送米，以赎回诬奏对方的罪行，皇帝答应了他们。
景泰七年(1456)朝廷下令征调保靖的土兵去协助进剿铜鼓、五开、黎平等地的蛮族人，并预先颁发赏赐品犒劳他们。天顺二年(1458)皇帝让宣慰彭舍怕俾立即选出军队去进剿讨伐。三年，保靖官员上奏说他们夏天遭受了灾害。成化二年(1466)，因为保靖宣慰彭显宗征讨蛮族有功劳，皇帝颁诏令给他授官。三年又征调保靖的土兵征讨都掌蛮。五年，因朝廷屡次征调保靖的土兵去征讨广西、荆州、襄州和贵州等地的蛮族人，有功劳，皇帝免除了保靖宣慰各土司应交的成化二年的赋税八百五十三石粮食。七年，彭显宗年老不能胜任职事，朝廷便让他的儿子彭仕珑代理其父职位。十三年，因为平定苗人有功劳，彭显宗、彭仕珑都进升了一级官位。十五年皇帝因为保靖遭灾而免除了他们的租税和赋税。彭仕珑给朝廷上奏，说两江口长官彭胜祖违反惯例向朝廷进贡物。皇帝把该奏文交下面的大臣讨论，他们认为应该把彭胜祖逮捕起来问罪。皇帝便命令镇巡官把该事告诉彭仕珑。
弘治十二年(1499)，永顺宣慰司给朝廷上奏，说彭仕珑擅自带兵攻打长官彭世英，两人已经仇杀多年，造成祸害不断，请求朝廷派兵征讨剿灭他们。兵部讨论后向皇上答复说好几次向他们询问情况都没有上报，应该让镇巡官快去核实情况后上报给皇上，皇帝同意。十四年，因为有征讨贵州的女贼人米鲁的缘故，皇上认为保靖宣慰等人刚刚还听从调遣出征，可免除明年到京城的朝觐。
当初，保靖安抚彭万里在洪武元年(1368)归附明太祖后，朝廷就在其地设置保靖宣慰司，授予彭万里宣慰使的职务，让他统领白崖、大别、大江、小江等二十八个村寨。彭万里死后，其儿子彭勇烈继承职务。彭勇烈死后，其子彭药哈俾继承父位，但年纪幼小。彭万里的弟弟彭麦谷踵的儿子彭大虫可宜，让当地土人给朝廷上奏封自己为副宣慰，同时处理宣慰司的事务。后来杀死了彭药哈俾，占据了他的十四个村寨。此事被朝廷发觉后，将彭大虫可宜逮捕问罪。彭大虫可宜死在狱中，其副宣慰的职位也被革除了，但他所占据的十四个村寨却没有归还。后来，彭勇烈的弟弟彭勇杰继承了宣慰职位，先后传给了儿子彭南木杵、孙子彭显宗、曾孙彭仕珑；他们与彭大虫可宜的儿子彭忠、孙子彭武、曾孙彭胜祖及彭胜祖的儿子彭世英等世代为仇敌。彭武又因为正统中年随朝廷的官军出征，立有功劳，被授予两江口长官；彭胜祖在成化中年亦因有功劳被授以前面的职务。朝廷并让他随宣慰司处理事务，但无官印和办公机关。弘治初年，彭胜祖因为年老，而其儿子彭世英又没有官职，彭胜祖怕彭仕珑来侵夺他的地盘，便援例请求朝廷允许彭世英世袭两江口长官职位，并上奏请朝廷派官员去核实。而彭仕珑总是设障碍阻挡，这样两家的仇恨便更深，而双方所管辖下的土人也各自分成两派互相仇杀。永顺宣慰使彭世麒娶彭胜祖的女儿为妻，彭世麒便辅佐彭胜祖，这样一来双方便互相攻击，一年到头都给朝廷上奏诉说对方。十年，巡抚沈晖上奏说，让彭世英给朝廷输粮食后继承其父的职位，这样两家的争斗就会平息，但彭仕珑给朝廷的奏书中并没有停止对对方的攻击。此时，朝廷征调彭世英征讨贵州，而兵部下来的文书里有“两江口长官司”的字样，彭仕珑怀疑彭世英已经开设了官署，将不再听从自己的约束，便又向朝廷上奏。这样，巡抚阎仲宇、巡按王约等人请求皇上把他的前后奏章全都交给兵部和都察院去讨论。兵部和都察院讨论后向皇帝上奏说“：让彭世英把占据的小江七寨归还给彭仕珑，只统领大江七寨，并听从彭仕珑的约束。彭世英原来所居的两江口是襟喉要地，请求征调清水溪堡的官军来守卫，而把彭世英迁到沱埠去，以断绝两家的争端。以后要继承土官职位的土官子弟，都要让他们进学堂，逐渐接受汉族风化，格除顽冥之性。如果不入学堂，就不准继承职位。彭世麒与彭世英结党，按法律应当追究，但他在从征湖广时效忠颇勤，并已有圣旨允许他可以功劳去赎罪过，这样便免予追究。彭仕珑、彭世英应一起逮捕来问罪，彭胜祖则按常例发遣到别的地方去。”皇帝批准这个提议。这是十六年六月的事。
正德十四年(1519)，保靖两江口的土舍彭惠因为其祖先彭大虫可宜与彭药哈俾世代有仇，这样他便与宣慰彭九霄重新结怨。永顺宣慰彭明辅与彭惠家联姻，以兵力帮助彭惠，彭惠便与彭九霄互相仇杀，几年不息，前后死人五百多，给皇帝上攻击对方的奏书达八十多章。守巡官把彭惠抓进监狱，彭明辅便带人把彭惠抢走，守巡官便又寻机捕获彭惠。此事让朝廷知道后，皇帝下诏让都御史吴廷举去核查处理。吴廷举便让镇巡官讨论该事，他们认为彭惠的罪行按理该诛杀，但是对当地蛮族人是很难完全以法律来衡量他们的，所以应该把彭惠迁移安置到辰州、常州城中，让彭九霄出价钱来买回两江口他们的故地。同时任用两名降职的文官作为首领官，来劝戒辅佐他们。等几年以后他们不再怨斗，彻底效忠于朝廷时，就请皇帝嘉奖他们，仍提拔他们当当地的首领。皇上把这个意见交给兵部讨论，兵部认为把彭惠迁到内地来，恐怕以后会造成后患，让吴廷举再商议个决定出来。于是，吴廷举等人便又请求把大江右边的五个村寨划归保靖，大江左边的二个村寨划归辰州，设置大剌巡检司，派流官一人来主持这里的事务。彭惠就免于迁徙了，仍然让他居住在沱埠，让他以土舍的名义协助处理巡检事务。兵部答复按吴廷举的提议办。
嘉靖六年(1527)，彭九霄因为擒获岑猛有功，皇帝升他为湖广参政，赏赐给他银币。彭九霄的长子彭虎臣战死，皇帝赠送他指挥佥事的官职，次子彭良臣继承其父的官职时，免于赴京朝觐进贡。二十六年朝廷免除了保靖秋粮的征收任务。三十三年皇帝下诏征调宣慰彭荩臣带领部下土兵三千人奔赴苏州、松江去讨伐倭寇。第二年他们在石塘湾与倭寇遭遇，经过大战，打败了倭寇。倭寇往北跑到平望，各军尾随倭寇到达王江泾，又大败倭寇。在记录功绩时，朝廷认为保靖的军队功劳最大，皇帝便给彭荩臣赏赐银币和三品官的服装，让他带兵再打击倭寇。在此之前，都司李经率领保靖的土兵追击倭寇，到达新场时，倭寇二千人埋伏在里面不出来，保靖的土舍彭翅带兵去侦察，中了埋伏，彭翅和其部下全部战死。皇帝便赠送给彭翅一个官衔和一副棺木殓尸。等到王江泾大捷时，朝廷便封彭荩臣为昭毅将军。不久皇帝答应了胡宗宪的请求，又征调保靖土兵六千人到总督的军队中听令。后来在叙赵文华、胡宗宪的功劳时，又加封彭荩臣为右参政，管理宣慰司的事务，并给他赏赐银币。
万历四十七年(1619)，朝廷又征调保靖的土兵五千人，命令宣慰彭象乾亲自率领去援救辽阳。四十八年，加封彭象乾为指挥使。彭象乾至涿州时生病，到半夜时他的土兵逃散了三千多人。有关大臣将此事上报朝廷，皇帝降圣旨严厉责备带兵的主将，并让监军道沿路招抚这些土兵。第二年，彭象乾病重不能行动，就派其儿子、侄子带领亲信兵马出关，与敌人在浑河战斗，结果全军覆没。天启二年(1622)皇上升彭象乾为都督佥事，给彭象周、彭绲、彭天佑各赠送都司佥书的官衔。因为浑河一战，彭象乾家人全都战死，其对朝廷的义节忠烈在各土司中是占第一位的。