来知德，字矣鲜，梁山人。自幼品行优良，官府荐举为孝童。嘉靖三十一年(1552)乡试中举。双亲相继去世，他在墓边守孝六年，不饮酒、不食荤。虽守孝期满，由于想到未来及做官以俸禄养亲，因而终身穿孝服，吃素食，誓不见政府官吏。其学说以“致知”为本，以尽人伦为要。其著作有《省觉录》、《省事录》、《理学辨疑》、《心学晦明解》等。在其《周易集注》一书中，尤下功夫。自言对《易》学得最深。原在釜山建屋居住，闭门学了六年而无所得。后远至求溪山中深思了六年，才明白《易》中的卦象。又数年才懂得文王《序卦》、孔子《杂卦》的意思。又数年才明白卦变的错误。共费时二十九年才写出《周易集注》一书。
万历三十年(1602)，总督王象乾、巡抚郭子章联合上章举荐，特授翰林待诏。知德坚决辞谢。诏令以所任官职退休，地方官府每月给米三石，直到去世为止。