达云，甘肃凉州卫人。勇敢骠悍有智有谋。万历中，世袭指挥佥事，提升为守备，升任肃州游击将军。炒胡儿入犯，达云带领参将杨浚将他击败，提拔为西宁参将。
永邵卜是顺义王俺答的侄子，部众很强盛。先前，他曾被授予都督同知，后升为龙虎将军。自以为贡市在宣府，守臣待他很不错，不可逞强，于是随同俺答西迎活佛，留据青海，与瓦剌他卜囊每年成为西宁的边患。他们曾经诱杀副将李魁。边疆的大臣不敢复仇，他们愈加有轻视朝廷之心。万历二十三年(1595)九月九日他估计明将士必定宴饮，便拥劲骑直入南川。归附的番人告知，达云在要害之地设有兵力，于是他命令番族绕过朵尔硖口外，悄悄地扼住达云部的背部，而自己率精兵二千人与永邵卜部接战。两部刚刚汇合，伏兵四起，边寇首尾不能相互顾及，番人夹击，大败永邵卜部。达云亲手杀死敌帅一人，斩首六百八十余人。永邵卜部退到峡外的人，又被番人歼灭，缴获骆驼、马匹、军器无数。达云的战功在西部边境为第一。他所杀的把都尔哈，就是前面提到杀死李魁的人，那个地方就是李魁阵亡的地方，时间又都是九月。先前，副将李联芳被边寇杀死，总兵尤继先将他的仇敌活捉。边境的人以这二件事为快。
达云已经获胜，估计边寇必定再来，于是将兵力集合，严阵以待。过了一个月，边寇果然联合真相、火落赤各部，先包围番族剌卜尔寨以引诱官军。番族抵挡不住，遂与边寇合作，边寇于是进逼西川。达云督帅诸军扎营康缠沟，边寇全部人马将它围住，矢石如雨落下。达云左右冲击，从早上到傍晚，交战数十回合。边寇死伤无数，于是用长枪钩杆专门进攻西宁军。西宁军坚不可破，边寇开始逃跑，西宁军追击了数十里才回去。捷报奏上，皇上大喜，遣官祭告郊庙，宣布大捷。大学士赵志皋以下全部升官。达云提拔为都督同知，世袭本卫指挥使。边寇每岁掠夺各番族，番族敌不过转而入寇内地。等到边寇战败，迁徙远走，达云急忙招抚番族，恢复生产的有七千余户。永邵卜接连进犯明沙、上谷，达云一并将他击退。当初，南川奏捷，达云已升任副总兵，到这时朝廷命令他为总兵官镇守延绥。没有多久，镇守甘肃。万历二十六年(1598)，永邵卜再次进犯西宁，参将赵希云等战死，达云坐罪被停发俸禄。
甘肃、宁夏之间有松山，宾兔、阿赤兔、宰僧、著力兔等部在其间居住，屡屡为两镇的边患。巡抚田乐决定恢复此地。达云带领副将甘州马应龙、凉州姜河、永昌王铁块等分道袭击。边寇远逃，将其巢穴全部拔掉，收复土地五百里。达云因功升右都督，世袭指挥佥事。没有多久，青海边寇纠集部众分路进犯河西，明军五道都有防备，献首级一百七十多。松山既然收复，达云修筑边墙城垣，分屯设置戍所。表叙功绩，达云进升左都督。边寇又回到过去的住所，乘官军撤防时潜兵进犯，达云据险还击。边寇大败，被斩首一百六十人。皇上加封达云太子少保。边寇变本加厉纠合部众进犯镇番，达云和各将领葛赖等大破之，斩杀三百七十余人。皇上为此祭告祖庙，论功行赏，将达云世袭之职提了二级。边寇又进犯，达云击退。
当时，边寇失掉了松山，占据贺兰山。以后联络青海各部时时进犯，尤以银定、歹成最为凶狠。万历三十三年(1605)联合进攻镇番。达云派遣副将柴国柱出击，边寇大败而逃。没多久，青海边寇又大举内进，达云部分道拦击，活捉边寇头目沙赖，其余的败逃。三十五年按功行赏，达云以功劳增加世袭荫庇的等级。这一年，松山、青海二寇又连兵进攻凉州，达云在红崖迎战，大获全胜，斩首一百三十多级。
达云作为将领，冲锋陷阵，身先士卒，所到之处未尝受到挫折，名震西陲，为当时边将之冠。秋天防守时他在军中逝世，赠为太子太保。儿子达奇勋，万历末年为昌平总兵官。