唐胄，字平侯，琼山人。弘治十五年(1502)进士。授官户部主事。因父丧回家乡。刘瑾指斥诸位服丧期满而不赴任者，因此剥夺他的官职。刘瑾被诛，朝廷召用唐胄，唐胄因母亲老衰而不出任官职。
嘉靖初年，唐胄以故官起用。他疏谏内官织造事，请求为宋朝死节臣赵与珞追封谥号并为他立祠。进而升为员外郎，迁广西提学佥事。命令土官和瑶、蛮等都送子入学。升为金腾副使。土酋莽信残暴，唐胄用计将他擒获。木邦、孟养交兵，唐胄遣派使者前往宣谕，木邦于是献地归服。唐胄屡次迁为广西左布政使。官军讨伐古田贼寇，久战无功，唐胄派遣使者对贼寇进行安抚，贼寇首领说：“是前唐使君让我的孩子入学的。”于是自动解除了武装。
他升为右副都御史，巡抚南、赣，转到山东。迁为南京户部右侍郎。十五年(1536)改派到北部，升职为左侍郎。
皇帝因安南久不进贡，准备对它进行讨伐。郭勋又很赞成。皇帝下诏派遣锦衣官询问情况，中外严兵待发。唐胄上疏规劝说：
“今日之事，若只想他献贡，那么兵不必用，官也不用遣。若想讨伐它，则有七项不可，请允许我一一陈述。
“古代帝王不用治理中国之法治蛮夷，所以不征讨安南，这已写进《祖训》之中。这是第一点。
“太宗已经消灭黎季睺，求陈氏后人不得，才不得不设立郡县。后来兵战连续不断，仁庙总是以此为遗憾。章皇帝成先志，弃而不守，今日应当一概遵循。这是第二点。
“外夷纷争，是中国之福。安南从五代至元朝，更换过曲、刘、绍、吴、丁、黎、李、陈八姓，屡兴屡废，因而岭南对我们无多少威胁。现在它们相互纷争，正可不理睬，如何殃及百姓以威小丑，割心腹以补四肢，有害无益。这是第三点。
“如果说中国的近境，应当乘其混乱而取之。我考察了马援的南征，深入浪泊，士兵死亡将近一半，所立的铜柱作为汉的边界，乃近在现在的思明府。先朝虽然尝试平定它，但是多次收服又多次叛乱，中国消耗的士、马、物计有数十万，竭尽近二十多年的财力，仅仅只得到数十郡县的虚名。况且还有讨伐而没有攻克的，像宋太宗、神宗、元宪宗、世祖朝就有这样的故事。这可以作为借鉴。这是第四点。
“外邦向我们进贡，对他们有利。一是向我们进献以威其邻，一是与我们互通贸易以足其国。所以现在他们虽然发生兵乱，还累累进奉表笺，准备地方特产，叩头请求送入，守臣因姓名不符而将其退却。这是他们想进贡而做不到，不是违抗不进贡。因为这件事去责备它，则言不顺。这是第五点。
“兴师则需要军饷。现在四川有采木工程，贵州有凯口兵事，而两广积储数十万，一概都耗费在田州岑猛战役上。又屡次兴办大工程，所有军储都用在这上面，现在兴师十万，用什么来供给呢？这是第六点。
“但我所忧虑的，还不止于此。唐朝的衰落，是从明皇征南诏这个战役开始的。宋朝的衰败，是从神宗讨伐辽这个战役开始的。现在北方敌寇逐渐强盛，占据我河套。边关兵卒屡次叛乱，毁坏我藩篱。北方忧患正多，又启南征之议，倘若遇有不测，谁能担任这个罪过呢？这是第七点。
“锦衣武人，对大局不明白。倘若对是非的事实稍有歪曲，将导致安南不服，反而足以损害我们的威严。即便下令按问得到实情，那么讨伐不行，不讨伐也不行，这样进退都无凭借，那么该怎么办呢？而且现在严兵待发的诏令才刚刚下达，但征求骚扰的危害已经显露出来，这个忧虑不在外夷，而在我们邦域之中。请求停遣勘官，罢去一切征调，那么天下幸甚。”
奏章下到兵部，兵部请求听从他的建议。圣旨说：等勘官回来再重新议论。第二年四月，皇帝决计征讨。侍郎潘珍、两广总督潘旦、巡按御史余光相继阻谏，都没有被采纳。然后派遣毛伯温前往，终于抚降了他们。
郭勋为祖父郭英请求以功臣身份附祭祖庙，唐胄上疏谏争。皇帝想祭祀献皇帝于明堂，配祀上帝，唐胄极力谏言不可。皇帝大怒，将他下诏狱进行拷问，削去他的官籍后让他回到家乡。后遇赦复官，不久死去。隆庆初年，赠右都御史。
唐胄忠直有孝义之心，好学多著述，居官有原则，是岭南人士之冠。