柴车，字叔舆，钱塘人。永乐二年(1402)，他以举人被任为兵部武选司主事，历任员外郎。八年，皇上北征，柴车随从尚书方宾扈行。回来后升为江西右参议。后因犯有过失，降为兵部郎中，出京任岳州知府，后来又入京任郎中。
宣德五年(1430)，他升为兵部侍郎。第二年，山西巡按御史张勖说大同的屯田多被豪门大族所占据，朝廷命柴车前往处理。他查得田地近二千顷，还给了部队。
英宗初年，西陲不宁。皇上因柴车廉洁而有才干，命他协助赞理甘肃军务。柴车调动军队，供应粮饷，都很合宜。当初，朵儿只伯入侵凉州，副总兵刘广兵败丧师，不据实上报，还粉饰功劳以邀赏赐。柴车弹劾他的罪状。刘广被押送到京师，皇上赐给柴车金币，以表彰他的正直。岷州土官后能冒功获得升赏，柴车奏请给他加罪。后能又上书请赏，皇上命令宽宥他。柴车反复论奏说这样不行，他说：“像后能这样欺诈的人，实应罚做苦役，臣正在逐步调查。现在宽宥后能，何以管治大众？如果无功可以得官，那么捐躯死敌的人，又怎么对待他们呢？”朝廷虽然批准了后能的请求，但都赞柴车贤明，派使者去慰劳他。
正统三年(1438)，柴车以击破朵儿只伯之功，得增加一级俸禄。他在边防，上了数十篇奏章，都切中时弊。同事多不高兴，柴车却更坚持自己的意见。他曾建议说：“漠北来投降的人，朝廷把他们留在京师，虽然给了他们优厚的封赏，但其心终究与我们不同。如长脱脱木儿，当初随他的首领来归附，不久却又叛去。如今又来，怎知将来他不再叛呢？宜将他迁到江南，让他与他的族类分开。”此事下到兵部，兵部请把他安置到河间、德州一带。皇上的回报批准了。后来来归降的人都按此令执行。柴车检查被豪门占去的屯田，全部清了出来，共得六百余顷。
四年(1439)，柴车升为兵部尚书，仍参赞边务。不久命他兼理陕西屯田。第二年把他召回，命他与佥都御史曹翼每年轮流出去镇守。到期时，柴车病重，诏派大理寺少卿程富代替曹翼，而命柴车回来治病。柴车还来不及动身，六年六月去世。
柴车在江西时，因采办木材入四川，经过广信。广信长官是故人，赠给他一坛蜜。柴车揭开一看，却是白金。柴车笑道：“公还不了解故人呢。”推辞不收。在边塞的同事多以宴乐为豪华，柴车很厌恶，便戒掉了酒肉。他的节操多类这样。