李庆，字德孚，顺义人。洪武年间，他以国子监学生代理右佥都御史，后来被授予刑部员外郎，又升为绍兴知府。永乐元年(1403)，他被召为刑部侍郎。他个性刚毅果断，有才干气度，对下属约束得很严。皇上认为他很有才，多次命他治理别的事，，使他不能时常到部中。但属下官员与罪人交通，私下馈赠之事，李庆总是知道，给他们治以重罪。五年，李庆改任左副都御史。他两遭亲丧，不待守孝期满即被召回任职。当时勋贵武臣多令子弟和家人经商贩盐，成为百姓的祸害。李庆说：“按旧制，四品以上官员的家属不能与百姓争利。现在都督蔡福既已被罚，公侯如有违犯，也请求进行查问处治。”皇上命依制度严申禁令。忻成伯赵彝擅自杀死运夫，盗卖军饷；都督谭青、朱崇贪婪放纵。李庆弹劾他们，他们都被交给司法官员审问。过后，他又弹劾都督费王献欺罔、梁铭贪婪残暴、镇守德州都督曹得贪财，结果他们都被谴责。中外官员都畏惧他的风采。十八年李庆进升工部尚书，不久兼领兵部事务。
仁宗即位后，李庆改任兵部尚书，加封为太子少保。弋谦，因提意见忤逆了皇上旨意，吕震等人纷纷诋毁他，只有李庆和夏原吉没说什么。皇上不久醒悟了，颁敕自责，并责备吕震等人。吕震因此很愧对这两个人。山陵事多，去办事的宦官有所要求，李庆坚决不给，人们多敬畏他，称他为“生李”。他奉命侍从皇太子拜谒孝陵时，途中严格约束将士，一路秋毫无所扰。太子想去打猎，李庆劝止了他。到太子回北京时，遂留李庆任南京兵部尚书。
宣德二年(1427)，安远侯柳升讨伐黎利，命李庆参佐军务，准许他将贤能的下属选出随从出征。部队到镇夷关时，柳升心中轻贼，不作防备。郎中史安、主事陈镛报告李庆。当时李庆已病得很重，他勉强起来告诉柳升。柳升不听，率军直前，结果中埋伏而死。李庆遂病危，第二天也死了，全军皆没。