桂彦良，名叫德翶，以字行，慈溪人。元朝的乡贡进士，为平江路学的教授，罢官回到乡里，张士诚、方国珍交相争聘，不愿就任。洪武六年(1373)明廷下令，授予太子正字。皇帝曾经写出诗文，桂彦良在皇帝座前朗诵，声音响彻宫殿之外，左右侍臣十分惊讶。皇帝嘉奖桂彦良朴直。当时明廷选送国子生蒋学等为给事中，举人张唯等为编修，在文华堂学习。任命桂彦良、宋濂、孔克表为他们的老师。皇上曾经随意咨问，桂彦良回答必然是正确的。皇上时常称赞他，并写下他的一些对话。七年(1374)冬至，词臣撰写南郊的祝文使用了“予”、“我”，皇上认为这是对他的不恭敬。桂彦良劝皇上说“：成汤祭上古之帝时就说过‘予小子履’，武王祭祀文王时诗文中说‘：我将我享’，自古以来就有这种说法。”皇上听后面带微笑说：“桂彦良说得对啊。”当时，御史台审定了案件，皇上让词臣复核。桂彦良的论述使数十人得以解脱。
桂彦良晋升为晋王府右傅，皇上亲自写任命状。桂彦良入宫谢恩。皇上说“：江南的大学者，唯独你一人。”桂彦良回答说“：我不如宋濂、刘基。”皇帝说：“宋濂是个文人，刘基心胸有点狭隘，他不如你啊。”桂彦良到了晋地，绘制了“格心图”敬献给晋王。后来王府官制变更，桂彦良改为左长史。当上京朝见时，他呈上“太平十二策”。皇上看后说“：桂彦良所陈述的意见，通情达理，对治理国家十分有益。世人都认为学者只潜心古时的东西，而对时事不甚了解，像桂彦良这样的人可以说是精通古今的全才啊。”十八年(1385)桂彦良请求告老还乡，过二年，桂彦良逝世。
明朝初年，特别注重对教师的选择。于是任命宋濂教育太子，而诸王对教师的选拔也十分慎重。桂彦良和陈南宾等都是有学问、有声望的大学者。李希颜与驸马都尉胡观的教师徐宗实，都以严厉著称。