王志，临淮人。带领乡兵自濠州跟从太祖。攻下滁州、和州。随太祖渡江，冒着炮火，身先士卒，授予右副元帅。跟随大军攻取常州、宁国、江阴，回到宜兴，攻占高邮，捣毁九江，挥师攻下黄梅，激战鄱阳。又随大军平武昌，攻克庐州，打败张士诚部队，追敌四十里。由亲军卫指挥使改任六安卫指挥使，镇守六安。从皇上到汴梁，渡黄河，攻取怀庆、泽、潞，留守平阳。大将军徐达西征，会师后攻克兴元。
洪武三年(1370)，晋升为同知都督府事，封为六安侯，年食禄九百石，给予世袭的凭证。移守汉中，率兵出师察罕脑儿塞，回师镇守平阳。又从大将军徐达征讨沙漠。这以后出兵西南，都是以偏将军随从。虽然没有头功，但也负责辎重，从来没有失败过。他攻打合肥时，打败楼儿张，擒拿了吴副使，立下战功第一。统管山西都司卫所军务，皇上称赞他处理得当。十六年，率部队前往云南品甸，修缮城池，建立屯堡，设置驿站，安抚百姓。十九年去世，追封为许国公，谥号襄简。
儿子王威，二十二年继承侯位。第二年，犯罪被贬任安南卫指挥使。去世后，没有儿子，由弟弟王王或继承，改任清平卫，允准世袭。王志也被追究为胡惟庸同党，因已去世而不追究。