乐逊字遵贤，河东猗氏人。
早在幼童时，他便具有成人的操守。
二十岁时，任郡主簿。
魏正光年间，听说学识渊博的儒者徐遵明在赵魏一带教学，于是前去受教，学习《孝经》、《丧服》、《论语》、《诗》、《书》、《礼》、《易》、《左氏春秋》的要旨。
不久，太行山以东盗贼作乱，学生四散，乐逊在战乱之中，仍然学习不倦。
永安年间，以平民身份任安西府长流参军。
大统七年(541)，授为子都督。
九年，太尉李弼请乐逊教授他的儿子们。
不久，太祖大选贤良人才，授给守令之职。
相府户曹柳敏、行台郎中卢光、河东郡丞辛粲相继举荐乐逊，称赞他有治理之才。
李弼请求留下乐逊。
十六年，加授建忠将军、左中郎将衔，升任辅国将军、中散大夫、都督，历任李弼府西阁祭酒、功曹咨议参军。
魏废帝二年(553)，太祖征召乐逊教授自己的儿子。
在馆六年，同各位儒师分别教授经学专业。
乐逊讲解《孝经》、《论语》、《毛诗》和服虔所注的《春秋左氏传》。
魏恭帝二年(555)，被任命为太学助教。
孝闵帝登基，认为乐逊有治理之才，任命他为秋官府上士。
当年，任太学博士，转任小师氏下大夫。
从谯王宇文俭以下，都入学行弟子之礼。
乐逊以经术教授，训导很有办法。
卫公宇文直镇守蒲州时，任命乐逊为府主簿，加车骑将军、左光禄大夫衔。
武成元年(559)六月，由于连绵大雨，诏令百官上密封奏章。
乐逊陈述时势所宜之事十四条，其中有五条切合施政的要领。
其一，重视施政之道。
私下认为，如今在官位者，大多只求自身清正，有所成就，而不去施惠于民，爱护物力。
为什么呢？近来守令任期短促，每年又督责他们有所成就。
守令认为严苛就是贤能，未能十分宽容休养。
这种政令既然施行。
此后的官员依然如此。
对于百姓而言，施政过急则刻薄，施政过缓则废弛。
因此周朝失于舒缓，秦朝败在过急而严酷。
百姓不是婴儿，但应当以婴儿来对待。
应当缓急适中，不使百姓劳顿纷乱。
我们刚刚承袭魏国衰微的政治，人们习惯于不守法纪。
应使先王的典章制度全面推行，百姓都懂得法律。
只要传布风气，端正习俗，将百姓纳入法度的轨道就行了。
本不是在军队之中，为什么施政过于急迫？至于国家兴盛，天下大治，应由德化，渐渐成事，不在仓猝之间。
私下认为，周朝大德，治理兴于文王、武王，施政温和在于成王、康王。
自此以后，不能没有事端。
从前申侯将要出逃，楚子告诫他“不要往小国去”。
说小国政见狭隘，法律峻刻，将不会容纳他。
敬仲进入齐国，赞美道：“倘若获得宽恕，就是因为宽和的政令。”可是函谷关以东各州，沦陷日久，百姓困苦，理应希望减轻负担。
倘若不施政宽和，传闻境外，凭什么能使那些劳顿的百姓归附乐土？其二，减少营造。
从前魏国京师洛阳，一时殷富繁盛，权贵之家，各自建造宅第，车服器玩无不崇尚奢华淫靡。
世人竞相浮华，人心习于浅薄，终于导致灾祸战乱并起，天下败亡。
近来朝贡，器物服饰稍见华丽，百工之作，务必极尽奇巧。
微臣实在担心会因竞逐器玩而使兴趣转移，有害政风。
像这类事情，实在应当禁止或减少。
《礼记》说：“不宜作奇巧之物，以免动摇君王之心。”《春秋左氏传》说：“宫室华丽奢侈，民力就会衰竭。”汉景帝说：“黄金珠玉，饿了不能当饭吃，冷了不能当衣穿。”“精雕细刻，有伤农民的劳作。
织绣华美，有害妇女的工作。”认为这两件事是造成饥寒的根本原因。
凡国家不是为战争、政务所急需而营造的，都是白费功力，有损国家，有害百姓。
不如广泛勉励农桑，以衣食为要务，使国家储备丰盛，易于成就大事。
其三，公开选拔官吏。
选拔、奖赏官员和记录政绩，补选或拟定官爵，必须与众人共同商议，才可选拔授职，使人们得以尽心，如观白昼之日。
其才用有升有降，其功劳有大有小，所增加的俸禄品级，无一不应当认真审查。
如州郡官员的举荐设置，好比凝聚了乡里百姓的期望，何况天下选曹，不取声望。
又如各州郡，还可以自己任命官吏。
此外，交付选曹量才授官的，既非机密之事，有什么值得保密的？人生在世，以功名利禄为重，修养身心操行，求得声望名气。
可是遇上机会很难，失去机会又很容易。
选拔、设置官员的时候，理应让众人的心中明白，然后上奏。
使他们的功勋劳绩被众人知道，众人即可衡量功绩而心悦诚服。
其四，慎重战争征伐。
魏国气运告终，上天怀恋德政。
高洋僭位，昏迷而未呈败象，威逼太行山以东，事关重大。
好比棋局相峙，争行先后。
若一步不当，或许会给对方带来好处。
我们应当舍弃小利而经营大事。
首先固守领土，不宜在边境地区贪图小利，轻举妄动。
即便打了胜仗也须劳动军队，分兵把守，打了败仗，则我方损失更大。
我国虽强，高洋亦不弱。
《诗经》说：“德政无敌于天下，还有什么可怕的呢？”只有德政才可以保护百姓，并非仗恃强力。
双方势均力敌，则尽力施行德政者胜。
君子之道发展，则小人之道消亡。
所以从前善于作战的人，先使自己处在不可战胜的地位，来等待战胜敌人的时机。
对方施行暴虐乖张的政治，我则施行宽厚仁慈的政治。
对方刻薄，我必广施恩惠，使德政恩泽广被四方，人人思慕有道之国。
然后伺机而动，即可成事。
其五，禁止奢侈。
按照礼制，人有贵贱之分，物有等差之别，使用人要有节制，品评物要有限度。
马皇后身为天下人之母，可是身穿粗丝做成的衣服，为下人作出表率。
季孙曾任三个君主的宰相，而家中之妾不穿丝织之衣，为的是匡正风俗。
近来的富贵之家，心意稍广，无不出资装扮婢女奴隶，作为车后的容貌仪表，衣服首饰华美，招摇过市。
竟使行人停步，相与围观。
论其效力公家，不如披甲戴盔的将士；可是他们坐享优厚赏赐，自是超过了那些军人。
纵然不可惜器物的精美及其所耗的费用，难道不觉得有亏于德操吗？必须在储备之外另有节余，不然拿什么去关心体贴将士？鲁庄公说：“衣服食物之类的东西，我不敢偏爱，一定要把它们分给别人。”《诗经》说：“没有军服？我与你同穿战袍。”都是说取自人力。
另外，上书言事的人，也应当有不少，他们的上奏，皇帝应当能看到一些。
没有听说皇帝对这些上奏作出评判。
陛下虽然考虑到众人的议论，想使天下人尽情直言，但是天下人仍然未能尽情。
为什么？听取别人意见，贵在显扬重用。
如果采纳了建议而不显扬，意见正确而不采用，那么上言者就可能少了。
保定二年(562)，由于训导得法，多次加以赏赐。
升遂伯中大夫，被任命为骠骑将军、大都督。
四年，升任车骑大将军、仪同三司。
五年，诏令鲁公宇文..、毕公宇文贤等，均执弟子之礼，一同受教。
天和元年(566)，岐州刺史、陈公宇文纯举荐乐逊为贤良。
五年，乐逊由于年已七十，上表请求退休，特地下诏不予允许。
赏赐粟、帛、钱等物，授官湖州刺史，封爵安邑县子，食邑四百户。
当地居民多是蛮族，不曾受过儒家教育。
乐逊勉励士子，加以考核，数年之间，全州普及教化。
蛮族风俗，儿子长大后多与父母分居。
乐逊常常加以劝告引导，使多数人革除了这种陋习。
在任数年，屡被表彰奖励。
任期满后回朝，被任命为皇太子谏议，仍在露门教授皇子，食邑增加一百户。
宣政元年(578)，升任上仪同大将军。
大象初年，晋爵崇业郡公，食邑增至二千户，又任露门博士。
二年，升任开府仪同大将军，出任汾阴郡守。
乐逊以年老有病坚决推辞，诏令允许。
于是改授东扬州刺史，并赏赐可坐乘的小车、衣服、奴婢等。
又在本郡赏赐田地十顷。
习儒之人以此为荣耀。
隋朝开皇三年(583)，在家中去世，终年八十二岁。
追赠原任官职，加赠蒲、陕二州刺史。
乐逊为人柔和谨慎，很少交游。
立身以忠信为根本，不喜夸耀。
每次在众人之中，不曾比他人先发议论。
学者以此而称颂他。
著有讨论《孝经》、《论语》、《毛诗》、《左氏春秋》的序论十余篇。
又著有《春秋序义》，贯通贾逵、服虔二人学说，阐发杜预的精奥之处，文辞议论都很可观。