辛昂字进君。
才几岁时，便有成年人那样的志气操行。
有善于为人相面的，对他的父亲辛仲略说：“您家虽然世代官宦，然而功名德操富贵，没有比得上这个孩子的。”辛仲略也器重辛昂的志气，认为相面者的话很对。
十八岁时被侯景任命为行台郎中，加镇远将军衔。
侯景后来归附，辛昂于是入朝。
授丞相府行参军。
大统十四年(548)，追论归附本朝的功勋，封为襄城县男爵，食邑二百户，转任丞相府田曹参军。
尉迟迥讨伐蜀地时，辛昂应募从军。
平定蜀地以后，以战功授辅国将军、都督。
尉迟迥上表推荐辛昂担任龙州长史，并代理龙安郡守。
龙州被山谷环绕，民风粗野。
辛昂施以威信恩惠，官民都对他又怕又爱。
成都是一方都会，风俗错杂。
尉迟迥认为辛昂明达政务，又上表举荐辛昂代理成都县令。
辛昂一到成都，就与众儒生祭祀汉代郡守文翁所建的官学，共同欢饮。
他对儒生们说：“儿子孝顺，臣子忠心，老师严格，朋友守信，这是立身的紧要之处，如此而已。
如果不照这些话去做，怎能成名？各人应当自勉，才能成就美名。”辛昂言词诚恳，讲理透辟，儒生们都深有感悟，回去告诉父老们说：“辛君如此教育告诫，不可违背。”于是市面秩序井然，百姓全都接受教化。
升任梓潼郡守，授帅都督，加通直散骑常侍衔。
设置六官后，入朝任司隶上士，袭爵繁昌县公。
世宗初年，授天官府上士，加大都督衔。
武成二年(560)，授小职方下大夫，主管小兵部。
保定二年(562)，升车骑大将军、仪同三司，转任小吏部。
四年，大军东征，辛昂与大将军权景宣攻占豫州，由于战功，赏布帛二百匹。
当时益州富饶，为国家所依靠，而道路艰险，强盗为患。
诏命辛昂出使梁州、益州，军务民事，都委托他决断。
辛昂安抚劝导荒僻之民，又治理城镇，数年之间，十分安宁。
天和初年，陆腾讨伐信州各蛮族，很久未能平定。
高祖下诏，命令辛昂就便从通州、渠州等地运粮供应。
当时，临、信、楚、合等州的百姓，也大多附和叛贼。
辛昂对他们讲明利害福祸，百姓纷纷归顺朝廷。
又命令老弱运粮，壮丁参战，人们都愿意为他出力，没有怨言。
出使返回，适逢巴州万荣郡百姓反叛，围攻郡城，阻断山路。
辛昂对同行者说：“贼人强横狂暴，竟到了这种地步！如果上奏朝廷，或许会拖延一个月，孤城无援，必定沦落贼手。
要想救助近处落水的人，哪里还有功夫到远处叫人。
只要对百姓有利，我可以擅自决断。”于是从开州、通州招募三千人，加倍赶路，出乎敌人预料。
又让他们都唱中原歌曲，直取敌人营垒。
贼人没有料到，又以为是大军前来救援，于是立即溃散，州内得以安宁。
朝廷嘉奖他权宜变化而击溃贼党，诏命梁州总管、杞国公宇文亮就在军中赏赐他奴婢二十人、杂色绸缎四百匹。
宇文亮又因为辛昂在宕渠很有威望，于是上表举荐他担任渠州刺史。
随即转任通州刺史。
辛昂以诚待人，讲究信用，很得蛮族欢心。
任满回京，蛮族首领都跟随他赴京朝拜。
由于辛昂广泛教化蛮华各族，升任骠骑大将军、开府仪同三司。
当时，晋公宇文护执政，对辛昂比较亲近，高祖因此而十分忌恨辛昂。
宇文护被处死以后，对辛昂施以杖刑，辛昂因此去世。