陆腾字显圣，代州人。
高祖陆俟，曾任魏国征西大将军、东平王。
祖父陆弥，任夏州刺史。
父亲陆旭，性格文雅冲淡，喜好《老子》、《易经》的谶纬星象之学，撰有《五星要诀》及《两仪真图》，颇能得其要旨。
太和年间，征召他为中书博士，后来升任散骑常侍。
他预感天下将要大乱，就到太行山隐居。
孝庄帝即位，多次征召而不出仕。
后来追赠并、汾、恒、肆四州刺史。
陆腾少年时慷慨激昂，又有临难不苟的节操，最初担任员外散骑侍郎、司徒府中兵参军。
尔朱荣入据洛阳，任命陆腾为通直散骑侍郎、帐内都督。
参与平定葛荣，由于战功而赐爵清河县伯。
普泰初年，升任朱衣直阁。
娶安平公主为妻，即东莱王贵平之女。
魏孝武帝驾幸贵平宅第，遇见陆腾，交谈中对他产生好感，对贵平说：“阿翁真得个好女婿。”当即提升为通直散骑常侍。
孝武帝西迁时，陆腾正出使青州，沦落在邺城。
东魏兴和初年，征召他为征西将军，兼任阳城郡守。
大统九年(543)，大军东征，由于陆腾所守为要道，就先进攻那里。
当时军威十分强盛，长史麻休劝陆腾投降，陆腾不答应，坚守一个多月，城陷被捉。
太祖放了他，待之以礼，询问东部情况，陆腾大讲东部人物，又叙述当时政事，言词间有褒有贬。
太祖笑道：“您真是不忘本啊！”当即任命为帐内大都督。
不久，授太子庶子，升武卫将军。
既然被太祖所了解，陆腾表示愿意立功效命，不求在朝廷内任职，太祖对此表示嘉许。
十三年，授车骑大将军、仪同三司。
魏废帝元年(552)，安康贼人黄众宝等人叛乱，勾结汉中，拥兵数万，围攻东梁州。
城中粮尽，诏命陆腾率兵从子午谷援救。
陆腾于是连夜上路，抵达后立即交战，大败贼军。
回来后，授龙州刺史。
太祖对陆腾说：“如今想打通江油一路，直接出兵南秦，您仔细考虑谋略。”陆腾说：“必须随机应变，不敢事先陈言。”太祖说：“这是您当上柱国的机会，望您好自为之。”当即解下所佩的金带赏赐给他。
州民李广嗣、李武等人凭借山岩之险，作为城堡营垒，纠合不法之徒，攻抢郡县，历任官员都对他们没有办法。
陆腾秘密下令，多造云梯，亲自率领部下，乘夜色前去偷袭，天色未明，已从四面攻上，击败贼众，把李广嗣等人捉到鼓下斩人之处。
贼党任公忻，又纠集徒众，包围州城。
对陆腾说：“只要放了李广嗣、李武，我们立即解散军队，请求治罪。”陆腾对将士们说：“我如果不杀掉李广嗣等人，可说是坠了军威，长贼人志气，这是不可能的。
任公忻这个小子，竟敢来要挟我！”当即处死李广嗣、李武，拿他们的首级给贼人看。
贼众士气大挫，陆腾出兵奋击，将他们全部捉住。
魏恭帝三年(556)，授骠骑大将军、开府仪同三司，转任江州刺史，封上庸县公，食邑二千户。
陵州的木笼獠仗恃险要，粗野剽悍，常常劫掠，诏命陆腾讨伐。
獠人因山建城，易守难攻。
陆腾就在城下摆下许多声乐及各种杂技，显示没有作战之心。
贼众果然丢下兵器，有的还带着妻儿在城上观看取乐。
陆腾得知对方没有准备，秘密命令各军一齐进攻，贼众惊慌害怕，不知道要干什么。
陆腾放手让将士进击，将贼众全部击败，斩首一万级，俘虏五千人。
世宗初年，陵、眉、戎、江、资、邛、新、遂等八州的百姓及合州人张瑜兄弟一起反叛，拥兵数万人，攻陷郡县。
陆腾率兵讨伐。
转任潼州刺史。
武成元年(559)，诏命调陆腾入朝，世宗当面对他说：“益州路险且远，不是亲近的人就不会派往那里，所以命令齐公镇守。
您的武功谋略，名闻远近，兵马镇守之事，都委托您掌管。”于是改任隆州刺史，随宇文宪入蜀。
后来赵公宇文招替代宇文宪，仍请求把陆腾留下。
保定元年(561)，升任隆州总管，兼任刺史。
二年，资州..石的百姓造反，杀掉郡守，据险固守，州军无法取胜。
陆腾率军讨伐，将其一举歼灭。
蛮、獠兵又到处反叛，山路艰险，很难偷袭。
陆腾就估测山川地形，随其所宜，开辟道路。
蛮、獠害怕他的威名，望风归降。
在他所开辟的道路上，见到不少古代碑刻，全是诸葛亮、桓温时的古道。
当年，铁山獠人截断内江通道，使者、驿传都被隔绝。
陆腾进兵讨伐。
本打算抵达铁山，却伪装撤军。
贼人不知是计，不再防备。
陆腾出其不意发动进攻，贼众立即溃散奔逃。
一天之内，攻下三城，斩其首领，俘虏三千人，降附者三万户。
由于陆腾的母亲在齐国，皇帝没有下令东征。
恰巧有陆腾的亲属从东部回朝，晋公宇文护上奏后，命令此人欺骗陆腾说：“齐人暴虐，已经杀害宗室，你的母亲和兄长也遭受灾难困苦。”想激发他的怒气。
陆腾极其悲痛，哭泣不止，立志复仇。
四年，齐公宇文宪与晋公宇文护东征，请陆腾担任副职。
赵公宇文招当时在蜀，仍然挽留。
晋公宇文护写信给宇文招说：“如今朝廷命令齐公扫荡黄河、洛水一带，想与此人同行。
你那里没有事，暂且借我一用。”于是命令陆腾乘驿站车马急行入朝，辅佐宇文宪东征。
五年，授司宪中大夫。
天和初年，信州的蛮、譙人占据长江峡口反叛，连地二千余里，自称王侯，杀死刺史守令等官员。
又下诏让陆腾率军讨伐。
陆腾先去益州，招募骁勇之士，同时准备大船，沿外江而下。
军队抵达汤口后，分路勇猛进击，所向无敌。
于是收集敌人尸首，封土而成高坟，以表彰武功。
涪陵郡守蔺休祖，又占据楚、向、临、容、开、信等州，方圆二千余里，拥兵叛乱。
又诏命陆腾讨伐。
第一次与叛军大战，斩首二千余级，俘虏千余人。
当时虽然挫败叛军锋锐，但贼众很多，从夏天到秋天，没有一天不交战，军队疲惫，粮食已尽，于是在集市驻军，考虑所用的计谋。
贼人见陆腾不出来，从四面争先进攻。
陆腾激励将士，人人奋勇，又攻克鱼令城，缴获大批粮食，用于军需。
又攻克铜盘等七处栅栏，先后斩杀、俘虏四千人，另缴获战船等。
又修筑临州、集市二城，用来镇守遏制该地区。
陆腾从在龙州起，到这时先后击败平定各路贼众，共赏得奴婢八百人，另有许多牛马。
于是巴、蜀全部平定，诏令在当地树碑记功。
天和四年(569)，升任江陵总管。
陈国派遣将领章昭达率军五万人、战船二千艘围攻江陵。
卫王宇文直听说陈人入侵，派大将军赵躢、李迁哲等人率领步兵、骑兵去支援，都受陆腾指挥。
当时，李迁哲等人把守外城，陈国将领程文季、雷道勤乘夜色偷袭，李迁哲等人惊慌混乱，无法抵抗。
陆腾连夜派人打开城门，出动带甲士卒奋勇进击，大败敌军。
陈军溃败逃跑，雷道勤被乱箭射死，俘虏二百余人。
陈人又挖开龙川的宁邦堤，引水灌江陵城。
陆腾亲自率领将士在西堤击败敌军，斩首数千级，陈人逃走。
六年，升任柱国，晋封上庸郡公，食邑增至三千五百户。
建德二年(573)，征调入朝，授大司空，不久，又出任泾州总管。
宣政元年(578)冬天，在京师去世。
追赠原任官职，另加并、汾等五州刺史，再赠大后丞。
谥号为“定”。
儿子陆玄承袭爵位。
陆玄字士鉴，陆腾入函谷关时，他才七岁。
后来在齐国担任奉朝请，又任成平县令。
平定齐国后，高祖见到陆玄，特意予以慰问勉励，当即授他为地官府都上士。
大象末年，任隋文帝相府内兵参军。
陆玄之弟陆融，字士倾，最有名气，很早就担任高官。
大象年间，官至大将军，封定陵县公。