周惠达字怀文，章武文安人。
父亲周信，少年时在州郡当官，历任乐乡、平舒、平成三县县令，都以清廉能干出名。
周惠达自幼就有志向操守，好读书，容貌漂亮，举止有节，见到他的人没有不看重他的。
魏国的齐王萧宝夤任瀛州刺史时，征召周惠达及河间人冯景同在署中，对他很尊重。
萧宝夤回朝时，周惠达随着到了洛阳。
领军元义权势最大，周惠达曾经因萧宝夤的关系与元义交谈，元义叹服尊重，在座上赠送给他衣物。
孝昌初年，魏国临淮王元..北伐，任命周惠达为府长流参军。
万俟丑奴作乱时，萧宝夤西征，周惠达又随着进入函谷关。
后来，萧宝夤与贼军作战，失利退回，仍任雍州刺史，命令周惠达出使洛阳。
周惠达尚未返回，而萧宝夤谋反的消息已经传到京师。
由于周惠达是萧宝夤派来的使者，官府准备捉拿他。
于是骑马悄悄返回，到潼关时，遇上大使杨侃。
杨侃对他说：“萧氏谋反已成定局，为什么还要自投虎口？”周惠达答道：“萧王被身边之人迷惑，今日前去，希望能使他改变想法。”周惠达赶到时，萧宝夤反叛已趋明显，无法劝说，被任命为光禄勋、中书舍人。
萧宝夤失败后，部属全都逃散，只有周惠达等几个人跟随他。
萧宝夤对他说：“人当富贵之时，身边的人都说要赴义捐生，等到遭遇危难，才知道困境中忠心难得。”贺拔岳捉住萧宝夤送到洛阳，留下周惠达担任府祭酒，给他衣服马匹，与他商议政事。
贺拔岳任关中大行台时，任命周惠达为从事中郎。
曾经出使洛阳，魏孝武帝与周惠达谈到世上艰难。
周惠达陈述天下形势，说贺拔岳诚心尽忠，只考虑平定叛乱，为国担忧。
言词激动真切，皇帝十分嘉许。
回来以后，把情况详细报告给贺拔岳。
贺拔岳说：“我受君王的任命，难道只会享受荣华富贵，而不为帝王的艰难担忧吗？你上奏的话，实在合我的心意。”从此更被亲近重用。
贺拔岳每次出征，总是命令周惠达留守。
又转任贺拔岳府属官。
贺拔岳被侯莫陈悦杀害以后，侯莫陈悦得到周惠达，想让他当官。
周惠达以有病推辞，不被允许，就逃入汉阳的麦积崖。
侯莫陈悦被平定以后，周惠达归附太祖，立即被任命为秦州司马，安定陇西。
太祖任大都督，率兵前往雍州时，又任命周惠达为府司马。
魏孝武帝诏命太祖娶冯翊长公主，任命周惠达为长史，赴洛阳奉迎。
到潼关时，魏孝武帝已经西迁，就命令周惠达先行。
太祖对周惠达说：“从前周室东迁，依靠的是晋国、郑国。
如今君王西迁，驾临关西，我虽然身当重任，而才能不如古人。
你应当尽力，共同完成功业，以博取富贵。”周惠达答道：“我在外作官多年，遇上您匡复国家的机会，富贵之事，不是我敢希望的。
只希望您威名德政传遍天下，我能够为此效点微薄之力，也就心满意足了。”太祖任大将军、大行台，任命周惠达为行台尚书、大将军府司马，封文安县子，食邑三百户。
太祖前去镇守华州，留下周惠达治理后方。
当时正值战乱，许多事情都需要料理。
周惠达营造兵器，储备粮食，考察兵马，接济军国，当时对他十分依赖。
任武安将军，授太子少傅，晋封伯爵，食邑增加三百户。
随即升中书令，晋封公爵，食邑增至九百户。
加卫大将军、左光禄大夫衔。
大统四年(538)，兼任尚书右仆射。
当年，太祖与魏文帝东征，周惠达辅佐魏太子留守，总管后方政务。
周惠达多次推辞。
皇帝亲写诏书回答说：“此去无后顾之忧，只有委托你了。
你身负萧何、寇恂那样的重任，是我的诚心寄托。”邙山失利后，人心震惊。
赵青雀率领东部居民占据长安子城反叛，周惠达奉护魏太子居渭桥以北，进行抵抗。
大军返回，赵青雀等人被处死。
授吏部尚书。
很久以后，又担任右仆射。
当初关西草创基业，来不及制定礼乐。
周惠达与礼官斟酌原有典章，到这时礼法规矩才基本完备。
魏文帝在听朝堂奏乐时，回头对周惠达说：“这是你的功劳。”随即授仪同三司。
周惠达虽然身居显要职务，但是为人谦虚退让，善待部下，尽心奉公，提拔贤能。
人们都因此而敬服他。
十年去世。
儿子周题承袭爵位。
隋开皇初年，由于周惠达在前代功绩卓著，追封为萧国公。