杨忠，弘农华阴人。
小名奴奴。
高祖杨元寿，魏国初年，任武川镇司马，就把家安在神武树颓。
祖父杨烈，任龙骧将军、太原郡守。
父亲杨祯，以军功授建远将军。
当时魏末动乱，避居中山，聚集部众讨伐鲜于修礼，作战而死。
保定年间，由于杨忠功勋，追赠柱国大将军、少保、兴城郡公。
杨忠胡须漂亮，身高七尺八寸，容貌异常，体形魁伟，武艺过人，识见深沉，有将帅的才能谋略。
十八岁时，曾游览泰山。
恰遇梁兵攻陷郡城，于是被捉到长江以东。
在梁国五年，跟随北海王萧颢到洛阳，被任命为直阁将军。
萧颢兵败后，被尔朱度律召募为帐下统军。
尔朱兆率领轻装骑兵从并州进入洛阳时，杨忠参预其事。
赐爵昌县伯，任都督，另外又封小黄县伯。
跟随独孤信攻克梁国的下氵差戍，平定南阳，都立下战功。
齐神武举兵内犯时，杨忠正跟随独孤信在洛阳，就随着魏孝武帝西迁，晋封侯爵。
又参与平定潼关，攻克回洛城。
被任命为安西将军、银青光禄大夫。
东魏荆州刺史辛纂据守穰城，杨忠跟随独孤信前去讨伐，辛纂兵败退走。
独孤信命令杨忠与都督康洛儿、元长生担任前锋，驰马到城下，呵斥守门者道：“如今大军已到，城中有人接应，你们要想活命，为什么还不逃走？”守门的士兵一哄而散。
杨忠与康洛儿、元长生乘机入城，弯弓大呼，辛纂的卫兵百余人不敢抵抗，斩辛纂示众，城中人畏惧屈服。
在这里住了半年，由于东魏逼迫，与独孤信投奔梁国。
梁武帝认为他是个难得的奇才，任命他为文德主帅，封关外侯。
大统三年(537)，与独孤信一块回归我朝，被太祖召到帐下。
曾经跟随太祖在龙门打猎，杨忠独自抵挡一头猛兽，左手紧抱兽腰，右手拔出兽舌。
太祖赞许他的勇猛。
北方人把猛兽叫作“蒁于”，因此把蒁于当作他的字。
参与活捉窦泰，攻克沙苑。
升任征西将军、金紫光禄大夫，晋封襄城县公。
在河桥之战中，杨忠与五名壮士奋力守桥，敌军不敢进逼。
以战功授左光禄大夫、云州刺史，兼任大都督。
又与李远击败黑水的稽胡，并与怡峰解救了对玉壁的包围，转任洛州刺史。
在邙山之战中，率先冲入山上敌阵。
授大都督，升任车骑大将军、仪同三司、散骑常侍。
追封其母盖氏为北海郡君。
随即授都督朔燕显蔚四州诸军事、朔州刺史，加侍中、骠骑大将军、开府仪同三司衔。
东魏包围颍川时，蛮帅田柱清占据险地叛乱，杨忠率兵将其讨平。
当时侯景渡过长江，梁武帝败亡，其义阳郡守马伯符以下氵差城投降。
朝廷乘此机会，准备经营汉水、沔水一带，于是任命杨忠为都督三荆、二襄、二广、南雍、平、信、随、江、二郢、淅十五州诸军事，镇守穰城。
以马伯符为向导，攻克梁国的齐兴郡和昌州。
梁国雍州刺史、岳阳王萧鮞虽然已称属国，但是还怀有二心。
杨忠从穰城出发，直到汉水之畔，检阅军队，大示兵威，命令将士变换旗帜，按照次序前进，实际只有二千名骑兵。
萧鮞登上城楼远望，误认为有三万兵马，心中害怕，表示屈服。
梁国司州刺史柳仲礼让其长史马岫留下镇守安陆，自己率领一万兵马进犯襄阳。
当初，梁国竟陵郡守孙詗以其郡归附，太祖命令大都督符贵前往镇守。
当柳仲礼兵到时，孙詗捉住符贵投降。
柳仲礼又派部将王叔孙与孙詗一同守城。
太祖发怒，命令杨忠率军南征。
攻克梁国随郡，活捉守将桓和。
一路所经过的城堡和营垒，全都听见风声就请求归附。
杨忠进军围攻安陆。
柳仲礼听说随郡失陷，担心安陆失守，就急忙返回援救。
诸将担心柳仲礼赶到后，安陆难以攻下，请求加紧攻城。
杨忠说：“攻守双方态势悬殊，不可能迅速攻占。
如果延长时日，劳顿军队，内外受敌，不是高明的计策。
南方人大多习练水军，不熟悉在原野作战。
柳仲礼回兵必走近路，我军出其不意，出奇兵袭击，敌军懈怠，我军奋勇，一战必胜，则安陆可不攻自破，其余各城就可传去文告而使它们平定。”于是选派骑兵二千名，连夜衔枚而进，在淙头遭遇柳仲礼。
杨忠亲自攻入敌军，活捉柳仲礼，将其部属全部俘虏。
马岫以安陆投降，王叔孙杀死孙詗，以竟陵投降，一切都按杨忠事先的计策实现。
梁元帝派使者送来儿子萧方略当作人质，并且送来盟书，请求魏国以石城为边界，梁国以安陆为边界。
于是凯旋。
晋封陈留郡公。
十七年(551)，梁元帝威逼其兄邵陵王萧纶。
萧纶北上，与前任西陵郡守羊思达邀请随州、陆州土豪段珍宝、夏侯珍洽，合谋把人质送往齐国，打算前来侵犯抢掠。
汝南城主李素，从前是萧纶的部下，打开城门接纳萧纶。
梁元帝秘密通报给太祖，太祖就派杨忠率军讨伐。
黎明时发起进攻，午后就攻占汝南。
活捉萧纶，数落他的罪状，把他杀掉；又捉住安乐侯萧日方，也将他杀死。
当初，杨忠活捉柳仲礼时，待他很宽厚。
柳仲礼到京师后，在太祖面前说杨忠的坏话，说他在军中大肆聚敛金宝珍玩等物。
太祖打算调查这件事，又爱惜他功劳很大，只把他调出京师。
杨忠心中恼恨，后悔没有杀掉柳仲礼。
所以这时活捉萧纶等人，就全部杀掉。
隔一年后，杨忠再度发兵，将汉水以东地区全部平定。
杨忠对部众很宽厚，那些新近归附的人都很拥护他。
魏恭帝初年，赐姓普六如氏，代行同州事务。
于谨讨伐江陵时，杨忠担任前军，屯兵长江渡口，截断敌军退路。
梁国军队在大象鼻子上绑上利刃，前来交战，杨忠用箭射去，两只大象回头就跑。
江陵平定后，朝廷立萧鮞为梁主，命令杨忠镇守穰城，形成犄角之势。
又平定沔水流域蛮族各部。
孝闵帝登基，入朝任小宗伯。
齐人侵犯东部边境，杨忠出兵镇守蒲坂。
司马消难请降时，杨忠与柱国达奚武接应他。
共率领骑兵五千人，每人另带一匹马，从小路驰入齐国境内五百里。
前后派去三名使者向司马消难通报消息，都不见回来。
离北豫州三十里时，达奚武怀疑发生变故，打算返回。
杨忠说：“只有前进而死，没有后退求活。”独自率领一千名骑兵连夜赶到城下，四面都是悬崖绝壁，只听见巡夜人敲木梆的声音。
达奚武也亲自赶来，却指挥数百名骑兵西去。
杨忠指挥余下的骑兵原地不动，等候城门打开后，进了城，又急忙派人召回达奚武。
当时齐国镇城伏敬远指挥带甲士兵二千人据守东边城上的高墙，点燃烽火，严密警戒。
达奚武害怕，不想守城，拿了很多财物绸缎，让司马消难及其部属先返回。
杨忠率三千名骑兵担任后卫，到洛水南岸时，都下马躺下休息。
齐军追来，到达洛水北岸。
杨忠对部下说：“只管吃饱，如今处在死地，贼人一定不敢渡过河来交锋。”齐兵佯作渡河，杨忠指挥骑兵装作要进攻的样子，齐兵不敢逼近，于是缓缓退兵而归。
达奚武感叹道：“达奚武自认为是天下健儿，今天算服气了！”升任柱国大将军。
武成元年(559)，晋封随国公，食邑一万户，另在竟陵县食邑一千户，收其租税田赋。
随即任御正中大夫。
保定二年(562)，升任大司空。
当时，朝廷议论，打算联合突厥讨伐齐国，大臣们都说：“齐国占有半个天下，国家富裕，兵马强盛。
如果从大沙漠以北进入并州，极为艰难，况且大将斛律明月不易对付。
如今想深入其老巢，非需十万军队不可。”只有杨忠道：“军队取胜，在于内部和谐，而不在人多，一万名骑兵就足够了。
斛律明月这个小子，能有什么作为？”三年，任命杨忠为元帅，大将军杨纂、李穆、王杰、尔朱敏以及开府元寿、田弘、慕容延等十余人都归他指挥。
又命令达奚武率领步兵、骑兵三万人，从南路推进，约定日期在晋阳会师。
杨忠让尔朱敏据守什贲，在黄河之畔策应。
杨忠从武川出发，经过从前的住宅时，祭告祖先，大宴将士，迅速攻占二十余镇。
齐人把守陉岭的要道，杨忠出奇兵奋勇进击，大败齐人。
又留下杨纂屯兵灵丘，作为后卫。
突厥木汗可汗指挥地头可汗、步离可汗等人，率领十万骑兵前来会合。
四年正月初一，进攻晋阳。
当时大雪下了几十天，寒风劲烈，齐人聚集全部精锐，呐喊而出。
突厥骑兵震惊，退向西山，不肯出战。
众人都大惊失色。
杨忠命令部下道：“成事在天，不必考虑人数多少。”于是率领七百人步行出战，死者十有四五。
由于达奚武误期不至，只得撤军。
齐人也不敢进逼。
突厥趁机放纵兵士大肆抢掠，从晋阳到平城七百余里之间，人丁、牲畜都没有留下，俘走、杀死很多。
高祖派使者到夏州迎接慰劳杨忠。
到京师后，在宴会上大加赏赐。
高祖准备任命杨忠为太傅，晋公宇文护由于杨忠不归附自己，从中作梗，于是授他为总管泾豳灵云盐显六州诸军事、泾州刺史。
当年，大军又东征，晋公宇文护出兵洛阳，命令杨忠出兵沃野，接应突厥。
当时军粮缺乏，众将担忧，而想不出什么办法。
杨忠说：“应当权变以成事。”于是把稽胡众首领都骗来，让他们就座。
派王杰壮盛军威，鸣鼓而至。
杨忠故意装出惊奇的神色问他。
王杰答道：“大冢宰已经攻下洛阳，天子听说银州、夏州之间生胡作乱，特地派我前来增援，讨伐生胡。”又让突厥使者骑马前来报告说：“可汗已经进入并州，在长城下留有十余万兵马，派我来问，如果稽胡不服从命令，就前来和您一块儿打败他们。”稽胡众首领都很害怕，杨忠用好话慰解，放他们回去。
于是稽胡各部落相继归附，送来许多粮食。
恰好晋公宇文护首先撤退，杨忠也率兵返回镇所。
又因为政绩显著，诏命赏赐钱三十万、布五百疋、谷二千斛。
天和三年(568)，因病回京。
高祖及晋公宇文护多次亲去探视。
随即去世，享年六十二岁，追赠太保、同朔等十三州诸军事、同州刺史，原任官职不变。
谥号为“桓”。
儿子杨坚承袭爵封。
弟弟杨整，建德年间，任开府，封陈留郡公，跟随高祖讨伐齐国，在并州去世。
由于杨整为朝廷而死，诏命其子杨智积承袭他的官职爵封。
杨整之弟杨慧，大象末年，任大宗伯，封竟陵县公。
杨慧之弟杨嵩，由于杨忠的功勋，赐爵兴城郡公，去世较早。
杨嵩之弟杨达，也由于杨忠的功勋，被封为周安郡公。