绍兴七年（1137）九、十月间，南宋大将岳飞从湖北顺江而下，前往建康见驾。在九江，他遇到了同样被皇帝召见的随军转运薛弼。两人于是同船而行。两人聊天，岳飞严肃地说：“我这次到朝廷去，将奏陈一桩有关国本的大计。”薛弼问他是什么大计。
岳飞说：“先帝（指宋钦宗）继位的时候，曾在靖康元年册立皇子赵谌为太子。我军情报说，敌人已经将赵谌送回了汴京，想用他来交换我方俘虏的耳目，实际是想扰乱朝廷的皇统。所以为朝廷计，不如将建国公（指宗室赵伯琮）正式立为皇太子，这样就使敌人无计可施了。”
在船上，薛弼发现戎马十数年的岳飞把大部分时间都用来练习小楷。岳飞用小楷亲自撰写请求将建国公赵伯琮立为太子的奏章。薛弼善意地提醒岳飞：“您身为大将，似不应干预此事。”岳飞正色说：“臣子一体，不应该顾虑形迹，不应该顾虑个人得失。”
到了建康后，赵构和岳飞谈得兴起。岳飞拿出写好的奏章对赵构说：“皇上，后宫一直没有太子。为了江山社稷，您应该早立一个太子才是。”对岳飞来说，赵宋皇室是国家和民族的象征，也是他在前线浴血奋战所效忠的那个对象的载体。现在宋朝的统治还算不上高枕无忧，万一赵构哪天不幸“过去”了，赵宋王朝就没办法延续下去了。从这个角度来说，王朝的确是需要有个预备皇帝。还有一个朝野公开的秘密也促使岳飞这么做，那就是皇帝赵构患有阳痿，不能生育，客观上也必须将皇位传给他人。
但对赵构来说，岳飞简直是在揭自己的伤疤、窥探自己的隐私。他想都没想，就冷冰冰地说：“爱卿虽然出于忠心，但是在外手握重兵，这类事体并不是你所应当参与的。”
岳飞顿时异常尴尬，只好惶恐地告辞了。退下殿堂时，岳飞面色如死灰一般。他终于意识到自己触犯了皇家最大的忌讳，那就是手握重兵的武将对皇位继承不能表露出兴趣来。皇权继承在历朝历代都是绝对敏感的问题，最容易让人和那些手握重权、重兵的文臣武将的政治野心联系起来。当岳飞严肃地向不到三十岁、正千方百计巩固皇位的赵构提出早立太子的问题的时候，赵构很自然地把岳飞和心术不正联系起来了。
薛弼接着得到召见。赵构问他：“岳飞刚才请立建国公为太子，我告诫他说有些事情并不是外将可以干涉的。”薛弼忙把自己在路上看到的事情全部告诉了赵构，并说：“臣虽然是他的属下，但没有预闻此事。岳飞的所有密奏，都是他一个人写的。”
第二天，宰相赵鼎入朝的时候，赵构依然对昨天的事情念念不忘，把事情和赵鼎说了：“他岳飞参与的事情太多了！”赵鼎也表示：“想不到岳飞他竟然这样不守本分。”
退朝后，赵鼎对薛弼说：“岳飞这么做，绝不是保全功名、善始善终的办法。”