夏侯霸到蜀汉后被任命为车骑将军，此时大将军是费祎，姜维担任的卫将军在名义上还在夏侯霸之后。
当然这也只是名义上的，夏侯霸在蜀汉的处境还比不上当年的马超，对降将大家一向是看不起的。一次，夏侯霸想与荡寇将军张嶷交个朋友，对张嶷说：“我虽然与足下素昧平生，但心里却像老朋友一样知心，希望您明白我的心迹。”
说起来夏侯霸算是张嶷的领导，但张嶷一点面子都不给：“我不了解你，你也不了解我，大道理在你那里，哪里谈得上知心？现在咱们也才刚刚认识，这些话三年以后再说吧！”夏侯霸被弄得很没面子，但姜维对夏侯霸挺重视，专门跑来向他请教曹魏方面的事，姜维问夏侯霸：“司马懿现已夺取了权力，他有没有对外征伐的意思？”夏侯霸回答说：“司马懿现在最重要的是巩固权力，目前尚没有余力对外攻伐。不过那边有个叫钟会的人，虽然现在还年轻，但有朝一日得到重用的话，将成为蜀、吴两国的大患。”
钟会就是钟毓的弟弟、前太傅钟繇的小儿子，曹爽当政时他还只是尚书台的一名尚书郎，尚书台是曹爽的大本营，司马懿夺权后重新恢复了中书台的作用，朝廷的秘书局由尚书台和中书台共同承担，过去长期在中书台供职的刘放年老病重，不久去世了，被曹爽一伙架空的孙资被任命为中书台的中书令，20多岁的钟会则被直接提拔为中书台的中书侍郎，但钟会的长处在军事方面，日后果然大有作为。
姜维向夏侯霸打听曹魏的情况，是因为他正在准备北伐。蒋琬主政期间北伐处于停顿状态，蒋琬死后，姜维与费祎共同辅政，从职务上说以费祎为主，但费祎偏于内政，军事方面的事姜维考虑得更多。
就在司马懿发动政变的这一年秋天，在姜维指挥下蜀汉发起了一次北伐，路线还是祁山方向，主攻曹魏治下的雍州刺史部，姜维让夏侯霸一同随征。
蜀军很快越过了祁山，继续向西，攻占了麹山附近的麹城，麹山即今岷山，麹城位于今甘肃省岷县以东。姜维做出稳扎稳打的态势，下令在麹城附近修筑了两处要塞，让句安、李歆等人把守，以此为中心不断向曹魏的陇右地区扩张。
姜维就是这一带的人，对这里的情况十分了解，蜀军动作很快，扩张势头很猛，曹魏征西将军郭淮与雍州刺史陈泰商量对策，郭淮继夏侯玄之后成为曹魏西线战场的总指挥，陈泰是已故重臣陈群的儿子，几个月前还是朝廷秘书局的一名尚书，因为父亲的关系，司马懿本就对陈泰有好感，又因为陈泰劝曹爽投降而对陈泰更加亲近，掌权后立即任命陈泰为雍州刺史。
但这不是为了投桃报李，因为陈泰确实有能力，尤其在处理边疆事务方面很有经验。陈泰曾任并州刺史，同时兼任护匈奴中郎将，所辖地区及周围一带民族众多，陈泰很注意对当地各少数民族采取怀柔政策，在少数民族中威信很高。当时京城里的权贵们经常托他在边地购买奴婢，为此送来很多礼物，陈泰把礼物都挂在墙上，从不打开，他当了九年的刺史，调回京城时把所收到的礼物全部退还。
所以陈泰不是一般的“官二代”，他是个干才，面对蜀军的进攻，陈泰向郭淮建议：“麹城虽然坚固，但离蜀国的控制区太远，所有粮草供应都要长途运输，姜维只能大量征调羌人、夷人去运，他们苦于劳役，未必肯屈从。现在只要把敌人围起来，不用进攻就可兵不血刃地将其攻破。蜀军即便举兵来救，但这里山道险阻，他们想取胜并不容易。”
围而不攻、拖而不打是司马懿对付诸葛亮的制胜法宝，看来陈泰也领悟到了其中的真谛。的确，蜀军每次北伐都会为粮草接济不上而困惑，魏军以逸待劳，以己所长击敌所短，这才是用兵的正道，郭淮长期征战在西线战场，对这个道理自然也懂，于是同意了陈泰的建议。
郭淮命陈泰去指挥围攻麹城的蜀军，所部包括讨蜀护军徐质和南安郡太守邓艾等，邓艾也是司马懿重点栽培的对象，他先在司马懿的太尉府当过一段时间的太尉掾属，之后到尚书台当尚书郎，再到夏侯玄的西部战区司令部当参谋（参征西军事），经过这些锻炼后被派到下面当郡太守。
陈泰等人指挥魏军把麹城围了起来，此时姜维不在麹城，魏军把城里的运输通道和水源阻断，只围不攻，蜀将句安挑战，魏军不应，时间一长蜀军受不了，只得把有限的粮食分给兵士，每天算着日子节省着吃，没有水就化雪水去喝，姜维果然率兵来救，蜀军兵出牛头山。
陈泰率魏军与蜀汉援军相对，陈泰对众将说：“兵法贵在不战而屈人之兵，现在可以断绝牛头山的归路，让姜维无法返回，可将其生擒！”
陈泰让众将坚垒不战，然后派人去见郭淮，提出由他率部南渡白水河，沿河向东，而请郭淮率军进逼洮水，两路大军齐进，目的是切断姜维的后路，郭淮认为这个作战方案可行，于是向洮水移动。
姜维察觉情况有异，只得撤退，麹城的蜀军于是投降。
这是姜维第一次主持北伐，以后他主持的北伐还有十次之多，他的主要对手就是郭淮、陈泰、邓艾这些人。
这次北伐，蜀军暴露出兵力不足的问题，以往诸葛亮每次兴兵都几乎倾尽蜀国的全部兵力而出，通常在10万人上下，这是因为要长途作战，对手是曹魏这样强大的敌人，总兵力至少要与对方不相上下才有取胜的可能，而姜维此次进取麹城，兵力居然只有1万人左右，失败也就不可避免了。
姜维与费祎共同辅政，姜维认为自己熟悉陇右的情况，又能策动西北的羌人、胡人各部族为羽翼，所以在曹魏的侧翼发起进攻将其一举夺下相当有把握，但费祎对此并不支持，当然他也不能公开反对北伐，因为这是诸葛丞相生前制定的国策，于是就在暗地里做手脚，利用职权阻挠姜维调兵，姜维能调动的人马十分有限，费祎还对姜维说：“咱们这些人比丞相差远了，丞相尚且不能北定中原，何况我等？咱们不如保国治民、敬守社稷，至于统一天下的功业，干脆等待日后出现有能力的人再去做吧，不要期望着侥幸决战而一举成功，如果不然，悔之不及啊！”
面对不思进取的费祎，姜维也很无奈。但这些话费祎并不敢公开地讲，他还得做出北伐的样子，先进驻汉中，后又移驻梓潼郡的汉寿县，梓潼郡是蜀汉在北部增设的一个郡，下辖梓潼、汉寿、白水、涪城、汉德驻五个县，其中汉寿县在今四川省广元市的西南。汉中如果是蜀汉北部第一道防线，梓潼就是第二道，费祎在这里开府治事，朝中所有大事都要先征求他的意见才能施行。
蜀汉延熙十六年（253），费祎在汉寿举办岁首大会，驻汉寿的文武官员都参加了，费祎在宴会上喝得很高兴，酩酊大醉，结果竟然被一名刺客瞅准机会给杀了。
这不是一名普通的刺客，他叫郭修，是蜀汉的左将军，在军中的地位几乎与姜维相当。他是陇右人，原来是曹魏的一名中郎将，后被姜维俘虏，投降了蜀汉，大概他在陇右一带也有很大的影响力，所以被提拔为左将军。
看来蜀汉一向重视降将，马超来投，一开始被任命为平西将军，地位在关羽、张飞等人之上，后又担任车骑将军；姜维来投，年纪轻轻就被任命为奉义将军，后成为征西将军、卫将军；夏侯霸来投，被直接任命为车骑将军。如此厚待降将，而像张嶷这样一直忠心耿耿、屡立战功的将领，奋斗了几十年也不过是个荡寇将军，所以夏侯霸主动要跟张嶷交朋友，张嶷才那么冷淡。
郭修虽然投降了蜀汉，但内心里却不愿意当蜀臣，他想找机会刺杀后主刘禅，利用向刘禅道贺的时机，一边拜贺一边趋前，希望接近刘禅，但总被旁边的人阻隔无法行动。郭修于是另找行刺目标，费祎举办岁首大会，郭修也在座，费祎是蜀汉的二号人物，干脆就朝他下手，郭修亲手刺杀了费祎，自己也被蜀人所杀。
曹魏这边得到消息，认为郭修是烈士，少帝曹芳下诏褒奖郭修，说他的行为是杀身成仁、舍生取义，论勇猛赛过战国时的著名刺客聂政、论功劳超过西汉初年的刺客傅介子，追封其为长乐乡侯，食邑1000户，爵位由郭修留在曹魏的儿子继承。
费祎死后，姜维负责全国的军事（都督中外诸军事），不久又正式继任大将军，他可以全力准备北伐了。而朝政方面，从诸葛亮到蒋琬、费祎，实际上是一种摄政的状态，后主并无多少实权，随着费祎的死这种局面得到了改变。
姜维是费祎之死的最大受益者，考虑到郭修和姜维都是陇右人，郭修又是姜维收降的，于是有人大胆推测，认为郭修之所以刺杀费祎并非出于对曹魏的忠诚，而是姜维暗中指使的，但这种看法没有任何依据，只能算一种推测。
费祎之死改变了蜀汉的政治格局，由于历史原因，蜀汉内部一向存在派系之争，刘备、诸葛亮可以充分平衡各派的力量，蒋琬、费祎也基本能做到表面无事，而姜维缺乏相应的资历和基础，后主也无法完全掌控一切，自此之后蜀汉内部的斗争变得复杂化。