法正带着刘璋的嘱托、肩负着扶风派的政治理想赶赴荆州，当时刘备应该在公安，从成都到那里大概要走2000里路。刘备跟法正还不太熟，当着众人的面法正传达了刘璋的意思，想邀请刘备带兵入益州。直到这时刘备大概还不清楚葫芦里装的都是什么，如果只充当雇佣军的话，他没有兴趣。
公事说完了，法正主动要求与刘备单独谈谈，刘备知道，这才是重点。果然，在这次谈话中法正道出了帮助刘备夺取益州的具体计划，法正说：“以将军的英才，应该乘刘璋的懦弱而有所作为。张松在益州是个重要人物，他可以从里面响应您，得手之后就拥有了益州的殷富以及天府之国在地理上的险阻，以此成就大业易如反掌！”
对刘备来说，居然有人如此会意于他的心思，知道他对益州正在千思万想，所以白送给他。这已不是困了有人送枕头那么舒坦，而是焐着十八床被子也做不出来的春秋大梦！刘备确信法正没有使诈后，又与他密谈了后面的一些细节。
送走法正，刘备火速把诸葛亮、关羽、张飞、庞统等人从各地召来，商议前往益州的具体事宜。
成都方面，法正回来以后报告了荆州情况，说刘备已经答应来益州，可以就此做出正式安排，可刘璋听了却又不那么着急了。
原来，法正走后一些反对刘备来益州的人继续劝说刘璋，而刘璋也冷静了许多，所以他还要再想想。看到这种情况张松着急，事情眼看就要成功，决不能半途而废。
张松很了解刘璋的心理，知道他最怕什么，于是故意向他密报：“现在得到消息，庞羲、李异等人听说时局将变，他们现在很活跃，正密谋私通外敌，如果不赶紧请刘豫州前来，敌人攻其外，他们攻其内，必然失败！”
庞羲曾是朝廷的议郎，与刘璋父子有通家之好，刘焉当年密令其子刘范私通马腾袭取长安，事情败露，刘范被杀，庞羲招募勇士解救了滞留在长安的刘范的几个儿子、也就是刘焉的孙子，之后把他们带到益州，受到刘焉的感激和器重。张鲁后来独立发展，刘焉很生气，曾派兵进攻张鲁，负责对张鲁作战的就是庞羲。庞羲原本只是个“外来户”，由于手里有了兵权，势力因而不断壮大，后来被刘焉任命为巴西郡太守。刘璋继位后庞羲变得有些不太听使唤，刘璋碍于庞羲的实力一直容忍和迁就着，以后又发生了赵韪反叛事件，有情报称庞羲也参与了，刘璋虽没有因此跟庞羲摊牌，但对他已经完全不再信任。
张松还提到了一个李异，其人情况不详。史书上确有李异其人，但那是孙权手下的将领，参加过夷陵之战，应该不是张松提到的这个人。张松说的这个李异应该也是益州地方的实力派，与庞羲一样对刘璋并不忠心。张松的话让刘璋大受触动，他不再犹豫，正式向刘备发出了邀请。
刘备接到报告大喜，此次刘璋仍派法正来请刘备，随法正一同前来的还有扶风派的另一位干将孟达。刘璋为表示诚意，还让他们带来了数千人马，拨归刘备指挥。刘璋现在反而特别担心刘备不来，所以不惜血本。
有一个记载，说刘备之前与张松有过一次相见，谈话中多询问蜀中的一些情况，尤其关心军事部署及山川地理等，张松这次干脆画了幅地图，把各种重要情况一一标明，让法正和孟达带来，作为献给刘备的一份大礼。
这条记载似乎有问题，因为查阅史料，迄今为止还没有发现张松与刘备见过面的记载，张松上次来荆州见到的只是曹操，地点应该是在江陵，那时刘备已逃至夏口，张松不可能再与他见面，所以有人认为“献地图”这件事不可靠。
其实不然，张松既然已钟情于刘备，就会想尽各种办法来帮他，法正和孟达在益州的地位不高，平时接触的重要情报也有限，张松作为益州别驾，知道的东西肯定很多，在法正、孟达行前，张松把一些重要内容写成书面材料或画成图捎给刘备，是完全在情理之中的。
跟法正、孟达谈完后刘备来到公安，在此召集军事会议，对入蜀作战以及荆州的防务进行布置。赤壁之战后刘备的实力增长得很快，推测起来此时已有近10万人马，入蜀作战是件大事，益州土地广阔，情况也很复杂，带的人马少了肯定不行，刘备决定带走数万人，至于具体是几万，史书没有交代。
但是，刘备决定不带关羽、张飞、赵云等人，让他们继续留在荆州，之所以这么安排，主要考虑的是荆州这个大本营不能有丝毫闪失，益州那边能得手更好，一时无法得手还可以回来，但荆州如果发生意外，那就满盘皆输了。
刘备倒不太担心曹操，有情报显示曹操近来的战略重心在合肥和关中，已经连打了几场大仗，估计暂时不会再从荆州方向发起大规模攻击。刘备担心的是孙权，孙瑜借道伐蜀未果，孙权怒气难消，如果听说他抢先带兵入蜀，肯定更恼火，把关羽等人留下来，主要为的是防范江东。
除此之外刘备还有一个考虑，此次入蜀是应邀助战，夺取益州只能相机行事，不得轻举妄动，所以应该处处低调，世人尽知关羽、张飞、赵云等人都是猛将，带他们来刘璋和益州士人难免会增加疑虑，而他们没来，则说明自己除了助战并没有别的想法。
刘备的另一个重要决定是把诸葛亮也留下。
诸葛亮的军职虽然还不高，但他处理问题周到细密，有临危不乱的气质，近年来在江南各郡协调地主政务、抓税收，成绩非常显著，为拓展和巩固荆州发挥了重要作用。而且，诸葛亮和江东负责荆州方向防备的总指挥鲁肃关系不错，必要时可以起到稳定荆州的作用。
刘备将庞统带在身边出谋划策，庞统上次主动提出攻取益州的建议，正符合刘备的心意，对于益州他也多有研究，此去有他在身边，正好弥补诸葛亮不在的遗憾。
除庞统外刘备还带上了简雍、黄忠、魏延、廖立等人，安排好这一切，刘备一行就在法正、孟达的陪伴下，率领大军浩浩荡荡地沿长江西进了。