从楚国，经由郑国，孔子师徒顺利地回到了卫国。这一年，是鲁哀公六年（前489年），孔子六十三岁。
经历了这一趟的困厄，孔子知道自己再也折腾不起了。可是，回鲁国太没有面子，于是他决定就留在卫国。
孔子不好意思再去见卫灵公，就住在了蘧伯玉提供的住处，重新开始招收学生。
【孔子的志向】
从浮躁回归平实，从好高骛远回归现实，这就是孔子这一趟南方之行的最大成果了。
孔子重新平静下来，生活才又重新有了笑声。孔子常常会和学生们促膝谈心，也常常带着弟子们在周围游玩。
一天，学校放假，孔子带着子路、子贡和颜回出去游玩，登上附近的农山。来到山顶，极目四望，孔子不禁悲从中来。
“登高望下，使人心悲，几位同学，说说你们的志向吧，我想听听。”孔子说。他觉得自己奋斗一生，一事无成，把希望寄托在了弟子们身上。
按着惯例，以及按着脾气，或者按照资格，都是子路第一个发言。
“我希望得到白羽如同月亮，赤羽如同太阳，钟鼓之音直冲云霄。旌旗翩翻，在大堤上盘旋飘扬。我率领军队出击，击败敌人，夺取土地。嘿嘿，这样的事情只有我能做到，这两位兄弟可以跟着我混，哈哈哈哈。”子路说完，大笑起来。
“勇士啊，愤青啊。”孔子说道，之后去看子贡。
子贡看看颜回，颜回笑笑，示意子贡先说。子贡也笑笑，意思是不客气了。
“我嘛，当齐国楚国两军对峙，旗鼓相当难分上下，两国军队就要交战的时候，我愿意穿着白色衣冠，在两军的白刃之间游说两国，凭着我的三寸不烂之舌，化干戈为玉帛，让两国和平万岁。嘿嘿，这个，恐怕只有我能做到。子路大哥颜回兄弟，你们可以做我的随从了，嘿嘿。”子贡说完，嘿嘿地笑了。
“辩士啊，轻轻松松化解战争于无形啊。”孔子说，语气里有些赞叹的意思。之后，孔子去看颜回。
颜回笑了笑，却没有说话。
“回，你怎么不说？难道你没有志向？”孔子问他，其实他最想知道颜回的志向。
“文韬武略，两位师兄都已经说过了，恐怕我没什么可说的了。”颜回笑着说，很谦恭的样子。
“我知道你的志向一定与他们不同，你还是说说吧。”孔子非要颜回说。
“那我就说说。”颜回还是一脸的笑容，慢慢说来。“我听说鲍鱼和兰芷不能收蔵在同一个箧子里，尧舜和桀纣不能治理同一个国家，两位师兄的志愿和我不大一样。我想能够辅佐一位圣明的君主，不要城墙，不要护城河，把武器锻造成农具，让天下一千年没有战争，这样的话，又何必子路师兄奋勇作战，又何必子贡师兄游说于军前呢？”
“美哉，德乎！姚姚者乎！”孔子的赞叹声脱口而出。姚姚者乎，就是很得意的样子。
子路和子贡都有些不以为然，和平万岁当然好，可是这怎么可能？要找这样一份工作，难道不是要等到共产主义？
“老师，能不能说说您的愿望？”子路问孔子。
“我的愿望就是颜回刚才说的啊，我愿意带着衣服跟颜回混啊，哈哈哈哈。”孔子笑了，今天他很高兴。
又有一次，子路、曾皙、冉有、公西华陪着孔子闲坐。
“不要因为我年龄比你们大，你们就不好意思说。你们平常总说‘没有人了解我’。如果有人了解你们，任用你们，你们会怎样做？”孔子最近总是问他们这个问题，因为他在考虑怎样推销他们。
不用问，第一个回答问题的还是子路，他永远是第一个，就像打群架的时候他永远冲在最前面一样。
“一个中等国家，处在两个大国之间，外有强敌，内有灾荒。让我去治理，三年时间，我让老百姓既有勇气对抗强敌，又懂得治理国家的道理。”子路又是一通豪言壮语，孔子笑了笑。
“求，你怎么样？”孔子又问冉有，他其实更看好冉有。
“我嘛，没有子路哥那么大的志向啊。”冉有说着，笑了笑。“我呢，给我一个方圆五六十里或者七八十里的小国家让我去治理，大概也是三年时间吧，我能让百姓富足。至于礼乐这样的事情，还要等待君子来做了。”
冉有话里有话，其实他对孔子的礼乐说法不以为然，认为那太理想太脱离现实。
“赤，你说说。”孔子对冉有的话不置可否，问公西华。
“我不敢说我能做什么，我愿意学习。祭祀宗庙，或者接待外国君主盟会这类事情，我愿意穿上礼服，戴上礼帽，做一名助理主持人。”公西华说，他岁数最小，说话也不敢太大声。
孔子点点头，他对公西华还是很欣赏的。
曾皙正在一旁弹瑟，瑟声不高，因为他知道不要干扰了这边的谈话。此时一曲尚未终了，孔子耐心地等着。对于曾皙，孔子还是另眼相看的，一来曾皙的岁数仅仅小于自己，现在的教学主要还是他在负责，在孔子的学校里的地位仅次于孔子和子路，作用则仅次于孔子；二来，曾皙跟随自己多年，这一次又特地从鲁国过来辅佐自己，这让孔子非常感激。
一曲接近尾声，孔子才发问。
“点，说说你啊。”孔子问。
“铿”一声，孔子的话音落的时候，恰恰是曾皙瑟声结束的一刻。
“我的志向和他们都不一样啊。”曾皙说，笑笑。
“没关系啊，人各有志啊。”孔子说。
“我的志向不大，晚春的时候，穿着轻薄的衣服，会同五六个朋友，带着六七个孩子，在沂水边沐浴，在舞雩台上跳舞，唱着歌一路归来。”曾皙说。他的志向，类似于隐者了。
“我的志向跟曾皙一样啊。”孔子慨叹。
子路、冉有和公西华离开之后，曾皙留了下来。
“老师，你觉得三个人说得怎样？”曾皙问。
“都说出了自己的志向啊。”
“那，老师为什么对子路的话有些不以为意？”
“治理国家要靠礼，可是他说话还是一点礼让都没有，所以我笑话他。”
“冉有谈的不是治理国家吗？”
“怎么见得方圆五六十里就不是个国家呢？”
“那公西华呢？他说的不是有关国家的事吗？”
“祭祀和盟会，不是国家的事是什么事？公西华要是只能当助理主持人，还有谁能当主持人？”
通过这一段对话，弟子们知道，孔子的志向已经从治理国家、拯救天下下降到了享受人生了。
按《论语》。子路、曾皙、冉有、公西华伺坐，子曰：“以吾一日长乎尔，毋吾以也。居则曰：不吾知也。如或知尔，则何以哉？”子路率尔对曰：“千乘之国，摄乎大国之间，加之以师旅，因之以饥馑，由也为之，比及三年，可使有勇，且知方也。”夫子哂之：“求，尔何如？”对曰：“方六七十，如五六十，求也为之，比及三年，可使足民。如其礼乐，以俟君子。”“赤，尔何如？”对曰：“非曰能之，愿学焉。宗庙之事，如会同，端聿甫，愿为小相焉。”“点，尔何如？”鼓瑟希，铿尔，舍瑟而作，对曰：“异乎三子者之撰。”子曰：“何伤乎？亦各言其志也。”曰：“暮春者，春服既成，冠者五六人，童子六七人，浴乎沂，风乎舞雩，咏而归。”夫子喟然叹曰：“吾与点也。”三子者出，曾皙后，曾皙曰：“夫三子者之言何如？”子曰：“亦各言其志也已矣。”曰：“夫子何哂由也？”曰：“为国以礼。其言不让，是故哂之。”“唯求则非邦也与？”“安见方六七十如五六十而非邦也者？”“唯赤则非邦也与？”“宗庙会同，非诸侯而何？赤也为之小，孰能为之大！”
【弟子们的矛盾】
俗话说：林子大了，什么鸟都有。
学生多了，什么人都有。即便是孔子的学生，也同样如此。
孔子的学生，分为老中青三辈，三辈的情况各不一样。
老一辈的学生中，子路和冉耕追随孔子在卫国，最近曾皙也过来了，还带着小儿子曾参。所以老一辈的就是三个人，三个人之间的关系处得不错。
中间一辈中，胡乱是整天没事干，和谁关系都好。子贡原本性格傲慢，喜欢说三说四，大家都挺烦他。不过周游列国回来之后，性格改变了很多，不再说别人坏话了，也谦虚了很多，再加上平时出手大方，常常周济生活困难的同学，因此，同学们渐渐开始喜欢他。
子贡最好的朋友是冉有。说来特怪，子贡一向目中无人，可是对冉有一直很客气，大致是被冉有的才能和沉稳的气质所折服。而冉有也很欣赏子贡的机智和慷慨，因此两人成为莫逆之交。
而子贡跟宰我始终不对眼，原因很简单：两人都很能说。平时没事了，两人就会争吵。争吵到最后，就成了仇人。
宰我的性格有点怪癖，而子贡又是人人喜欢，因此宰我就不太受欢迎了。
小一辈中，孔子比较看好的有四个人：子夏、子游、子张和曾参。
论才华和聪明程度，子夏比其他三个人都要出色。不过，子夏有一种傲气，看不起比自己差的人。而其余三个人尽管在聪明程度上不如子夏，但是不约而同地认为自己的人品比子夏好。
就这样，子夏成了小一辈中的公敌，受到孤立。不过，子夏不在意。基本上，老一辈都已经与世无争，因此老一辈与师弟们的关系都处得不错。
子贡和子夏都是卫国人，而且都很聪明，子贡很喜欢子夏，经常关照他。子夏家中很穷，子贡常常资助他一些，两人因此就走得更近。
师兄弟们之间，钩心斗角的事情常常会有。
有一次，孔子要出行，看天色似乎要下雨，孔子正在犹豫要不要拿雨伞的时候，跟随他出行的子游说话了：“老师，子夏有把好伞，叫他拿来用吧。”
子夏确实有把伞，是子贡才送给他的。子张之所以建议用子夏的伞，不仅仅出于嫉妒，实际上还想让子夏难受，因为子夏这个人家里特穷，所以比较吝啬，平时绝对不借东西给别人。
“别出这馊主意了。”孔子当然知道子游的算盘，也当然不会上当。“子夏这个人不是那种很大方的人，不过这没有什么。告诉你，跟一个人交往，尽量交他的长处，不要触碰他的短处，这样就能长久地交往。”
子张见自己的小算盘被老师说破，一脸的尴尬。从此以后，再也不敢玩这种小心眼。
按《说苑》。孔子将行，无盖，弟子曰：“子夏有盖，可以行。”孔子曰：“商之为人也，甚短于财！吾闻与人交者推其长者，违其短者，故能久长矣。”
对于学生们之间的各种争斗，孔子都看在眼里。孔子通常不会直接批评他们，避免介入其中。不过，这不等于孔子坐视不管。孔子的办法，就是在平时的授课之中讲解为人处世交友的道理，旁敲侧击。
以下，都是《论语》中孔子教导学生们的道理。
子曰：“君子周而不比，小人比而不周。”
子曰：“见贤思齐焉，见不贤而内自省也。”
子曰：“君子欲讷于言而敏于行。”
子曰：“德不孤，必有邻。”
子曰：“已矣乎！吾未见能见其过而内自讼者也。”
子曰：“君子和而不同，小人同而不和。”
子曰：“君子病无能焉，不病人之不己知也。”
子曰：“君子求诸己，小人求诱人。”
子曰：“君子矜而不争，群而不党。”
子曰：“君子不以言举人，不以人废言。”
子曰：“当仁不让于师。”
子曰：“君子贞而不谅。”
见贤思齐，和而不同，群而不党，当仁不让，这几个成语出于这里。
有一次，子贡陪孔子聊天，说着说着，话题就到了几个小字辈的学生身上了。
“老师，您认为子张和子夏谁更贤能一些？”子贡问。孔子知道子贡和子夏的关系好，自己说什么，一定会传到子夏那里去，岂不是又要生是非？
“子张过了，子夏不够。”孔子说，意思是子张迂腐了点，子夏则市侩了点。
“那，是子张贤能一些了？”
“哼，过了和不够是一样的。”孔子说。他才不会说谁比谁好呢。
按《论语》。子贡问：“师与商也孰贤？”子曰：“师也过，商也不及。”曰：“然则师愈与？”子曰：“过犹不及。”
过犹不及，这个成语来自这里。
【挫折让人变通】
到了这个时候，孔子有一个看法有了重要的转变。
从前，孔子认为真正的仁者应该是为国君服务的，而不是为大夫服务。因此当初在鲁国和在卫国的时候，他就很反对学生们去出任大夫家的家臣，他把家臣称为陪臣，就是蔑视他们。
可是，如今的情况，各国的国政都在大夫手中，国君对人才基本没有需求，要出仕，在国君这个层面基本上没什么可能了，连自己都没戏，何况自己的学生呢？从前混得最好的子路和冉有，也都是当了家臣。
所以，孔子现在变得现实了，不仅不再阻止学生们当家臣，甚至开始鼓励。毕竟，自己的学生如果都穷困潦倒，今后谁还来当自己的学生？
“君子生于世间，没有非要做的事情，也没有一定不能做的事情，怎样合理恰当，就怎样去做好了。”孔子说，半辈子的挫折，让他学会了变通。
按《论语》。子曰：“君子之于天下也，无适也，无莫也，义之与比。”
一次，子贡问怎样才能让自己实现老师所提倡的“仁”，孔子说了：“工匠要做好他的事情，首先就是要完善他的工具。对于你来说，当你住在一个国家的时候，跟随大夫中的贤能者去做事，与有仁德的士人交朋友。”
按《论语》。子贡问为仁。子曰：“工欲善其事，必先利其器。居是邦也，事其大夫之贤者，友其士之仁者。”
如果用现代话来说，从前，孔子只想着要当国家高级公务员，想要改变国家。如今，知道要当国家公务员没有希望了，所以，开始勉励弟子们去好的公司打拼，与白领阶层交朋友。
子贡是个聪明人，他知道老师实际上已经听从了自己的建议，降低了自我要求以及对学生们要求的标准。
不过，为了印证自己的想法，子贡过了一段时间又想了一个办法。
这一天，子贡悄悄地来找孔子了。
“老师，我有一块美玉，是找个好匣子收藏起来，还是找个好价钱卖掉？”
“卖掉啊，卖掉才能产生价值啊，去找个好买家吧。”孔子说得毫不犹豫，要是放在从前，那可有好一番大道理来讲的。
按《论语》。子贡曰：“有美玉于斯，温椟而藏诸？求善贾而沽诸？”子曰：“沽之哉，沽之哉！我待贾者也。”
子贡彻底明白了，老师卖不出去自己，现在要尽力把学生们卖掉，让学生们去寻找自己的前途了。