曹参做汉朝丞相，前后有三年时间。他去世后，百姓们都歌颂说：“萧何制定了法令，明确划一；曹参接替萧何做了丞相，遵守各种法度并且没有失误。这都是得益于他那清静无为的做法，老百姓也因此过上了安宁日子。”
张良行刺
留侯张良，他的祖先是韩国人，祖父韩开地，曾经做过韩昭侯、宣惠王、襄哀王的丞相，父亲韩平，曾经做过僖王、悼惠王的丞相。悼惠王二十三年，韩平去世。二十年以后，秦国兴兵灭亡了韩国。当时，张良还很年轻，并没有在韩国政府中做官。他家里十分富有，光奴仆就有三百多人。但是，当他弟弟死后，并没有用厚礼埋葬他，而是变卖了全部的家产，寻求刺客来谋刺秦始皇。他之所以这样做，是因为张良的先人世代深受韩国的恩惠，他发誓要为韩国报仇。
张良曾经在淮陽学习礼法。到东方拜访苍海君的时候，张良偶然遇见了一位大力士，两个人性情相投，一见如故，便结成了生死之交。大力士也非常痛恨秦始皇，愿意和张良一同去刺杀他。张良很高兴，认为这下可以做到万无一失了。他特意让人为大力士打制了一个重一百二十斤的铁锤，作为行刺武器。后来，秦始皇到东方巡游。张良和这位大力士得到消息后，在博浪沙中设下埋伏，等到秦始皇的车队一到，两个人突然偷袭他。结果，大力士由于操之过急，手里的大铁锤误中了秦始皇的副车，副车被砸得粉身碎骨，而秦始皇则毫发未伤，躲过此劫。秦始皇为了抓住张良他们，在全国范围内下达了通缉令，展开了大规模搜捕。于是张良等人改名换姓，纷纷隐藏在各地，张良来到了下邳。
桥下拾履
张良因为行刺秦始皇逃到了下邳，在闲暇的时候，张良经常到下邳城内的桥上从容漫游，思考自己今后打算和当时的局势。一次，他在漫游时遇见了一位身着粗布短衣的老父，看上去鹤发童颜，精神矍铄。老父走到他的跟前，故意把脚上的鞋子甩到桥下，然后看着张良，对他说：“小伙子，我的鞋子掉到桥底下了，你给我下去把鞋捡上来！”张良先是一惊，等到明白是怎么一回事时便感到愤怒，认为他怎么这样的无礼，想要动手打这个老头。但是当他走近时，发现这人年纪很老，经不起打击。他便强忍着心中的怒火，下桥去把鞋给他捡了上来。但是没想到老父不但没有感谢他，反而得寸进尺，命令似地对他说：“小伙子，我行动不方便，你现在把鞋给我穿上！”张良心想，既然已经十分屈辱地为他捡了鞋，那么穿鞋也就没有什么了，于是，他便跪下为老父穿鞋。老父穿好鞋子以后，哼着小曲笑着离去了。张良对这个人大为惊奇，有点丈二和尚摸不着头，便随着老父的身影凝望。老父大约走出去一里路，便又返回来了，对张良说：“孺子可教！五天以后的拂晓，你我还在这个地方相会。”张良觉得此事奇怪，但也没有多想，索性答应了下来。
五天以后，天刚拂晓，张良便按时前往。但是，等他到了之后，发现老父早已经在那里等着他了。老父对他生气地说：“年轻人与老人约会，反而后到，这是为什么呢？”老父说完便转身离去，并且对他说：“五天以后我们再来相会，这次你可要早点来啊。”五天之后，鸡刚叫的时候，张良就赶紧动身了。等他赶到了桥上之后，发现老父还是先他一步到达。老父再次生气地说：“你这次又是为什么来晚啊？”老父转再次身离去，边走边对他说：“五天以后我们再会，希望你要早点来，不要再让我等你了！”五天以后，还不到半夜，张良就起床动身了。他抓紧时间跑到桥上，生怕这一次再迟到了。还好，这次没有迟到，空旷的桥上没有一个人，他就坐在桥上休息。刚坐下不一会儿，老父就来了。老父见到张良，高兴地说：“呵呵，你这样做就对了。”接着，老父从怀中拿出了一本书，对张良说：“你要是读了此书就可以做帝王的老师了。帝王将在十年以后兴起，而十三年以后，你到济北来见我，记住，榖城山下的黄石就是我。”说完之后，老父将书交给了张良，没有再说什么就突然不见了。天亮以后，张良翻开老父送给他的书，仔细一看，原来是《太公兵法》。张良觉得这本书不同寻常，爱不释手，日夜经常地诵读、学习它，为自己将来辅佐刘邦打下了基础。