内衣是最接近身体的衣物。首先要注意清洁。污垢不单意味着不干净，更会影响面料的通气、吸收X光线及柔软性，从而对面料造成损坏。给自己多选择几套内衣，交替穿用，每件内衣的寿命就可以长一些。高级或高价的产品有时只是美观而未必耐用，小心呵护才可以保持它的优点。内衣的质料多为柔薄纤细，穿着及脱下时不可过分用力，也要注意指甲不可蹭刮纤维。穿脱内衣时还要注意勿将粉底、口红附于内衣之上。
常见的内衣保养保护方法有以下几种：
内衣的洗涤
最理想的洗涤方法是用温水及中性乳剂，以"轻柔"的方式手洗。
用冷水或比体温略低（30℃以下）的温水洗涤，切勿使用热水。可使用一般的中性洗剂或内衣专用的中性洗剂。使用适量洗剂，过多的洗剂会为质料带来负担，从而损坏内衣。应先将洗剂完全溶于30-40℃的温水中完全溶解后，才可放下衣物，洗剂不可直接附于内衣上，这会导致颜色不均匀。千万不要使用漂白剂，因为含氯的漂白剂会损坏内衣的质料并使其变黄。
内衣的晾干
洗衣机甩干时间要在30秒以内，以防过分甩干使内衣"钢骨"变形，破坏质料纤维。千万避免用手强扭内衣挤水，可轻扭去水之后，用毛巾包上，用手挤压，使水分被毛巾吸收。有的资料上介绍说，晒衣服的最好方法是把衣服的反面露在外面，这样能延长衣服的寿命和防止衣服褪色，从一定程度上来说，是有一定科学道理的。但是，从健康方面来说，内衣裤不可翻过来晒。因为，在大自然中，有许多对人体有害的物质，如尘埃中的放射性元素、细菌、病毒等多种物质。这些物质可随空气流动飘落，附在晒着的内衣上内裤上。人们贴身穿着附有这类有害物质的衣裤，很容易引起过敏性皮炎，使身上起皮疹，出现骚痒等，同时也会导致某些妇科疾病的发生。应放置于阴凉处晾干，日晒易使衣物变质、变黄，令其寿命缩短。
内衣长时期保存
应尽量减少使用密封塑料袋来保存内衣，因衣物长期封闭容易引起发霉。切忌与樟脑等防虫剂放在一起，以免使质料和橡皮筋失去弹力。毛质内衣切忌潮湿，应配合干燥剂使用。
其他内衣保养
细致的蕾丝花边内衣或含软圈的内衣要以手洗。特别脏处不要用小刷子刷，而应利用内衣自身的轻度互相摩擦，即可完全除去污渍。使用洗衣机时应使用洗衣网洗涤。避免与外衣共洗，以免造成不洁；同时也不要与深色衣物混在一起，以免造成染色。