苏琼，字珍之，长乐武强人，父亲苏备，在魏做官，官至卫尉少卿。
苏琼幼年时跟随父亲在边境，曾经拜见东荆州刺史曹芝，曹芝开玩笑地问他说“：你想做官不？”苏琼回答说“：设立官职选人充任。并不是要人去找官做。”曹芝对他的回答感到惊异，便安排他做了自己府中的长流参军。北齐文襄帝以仪同的名号建府设置属官，召苏琼为刑狱参军，并经常鼓励慰劳他。并州曾经有强盗出没，长流参军张龙追查此事。被怀疑为强盗的人经过拷问已经招认，丢失财物人家也都认定这些强盗，只是没有找到抢劫的赃物。文襄帝把这个案子交给苏琼，要求他彻底审查，于是另外追查元景融等十多个人，同时也得到了赃物和证据，文襄帝大笑，对先前那些被胡乱牵连为强盗的人说“：你们这些人如果没有遇到我的好参军，差一点被冤枉而死。”
后来被任命为南清河太守，该郡盗贼很多，等到苏琼上任，犯法偷盗的事再也没有发生过。有时外郡的奸诈不法之徒，擅自从南清河郡的地界经过，没有不被捉送官府的。零县人魏双成，住处与京城地区的武城交界，丢失一头牛，怀疑是同村人魏子宾所偷，便把他押送到郡上。但苏琼经过仔细审问，知道魏子宾不是偷牛贼，便把他放了。魏双成说：“府君您把贼放跑，老百姓的牛去哪儿找呢？”苏琼没有理睬他的话，暗中派人下去查访，找到了偷牛的人。从此以后，百姓放牧牲畜都不加收检，说：“只管交给苏府君。”邻郡的富豪将财物存放在南清河郡以躲避盗贼。冀州绎幕县人成氏很富有，被盗贼追得很紧，就对他们说“：我的财物已经寄放在苏公处了。”盗贼便离去了。平原郡有一个会法术的贼刘黑苟，招纳党徒，勾结海外。苏琼治下的百姓，和刘黑苟村子连靠村子而住，都没有牵连进去。邻郡的人因此佩服他的德行政绩。南清河郡以前做过贼的一百多个人，都充为苏琼的耳目，民间好事坏事，甚至连官吏们喝百姓一杯酒，苏琼无不立刻知道。
苏琼生性清廉谨慎，从不拆看找他办私事的信。道士道研做济州沙门统，财产极多。在郡中放了不少债。以前常请郡县官吏帮他催债。等到他来求见时，苏琼已知他的意图，见面就谈论佛法。道研虽然为催债多次前来，都没法说出口。他的弟子问其中的原因，道研说“：每次见到苏府君，他就直接把我带到青云之中，哪有可能谈论地上俗事？”师徒回家后，便焚烧了债券。郡中人赵颍，官至乐陵太守，八十多岁辞官归家。五月间，他摘了两只刚产的瓜，亲自送给苏琼。赵颍仗着自己年纪大，竭力请求苏琼收留，苏琼于是把瓜留下。他把瓜放到大堂的梁上，竟不切开。人们听说苏琼接受了赵颍馈赠的瓜，也想进贡新摘的瓜果，来到门前，打听到赵颍送的瓜仍放在那儿，便相视离去。有个名叫乙普明的百姓，兄弟俩争夺土地，多年没有裁决。都各自寻找证人，竟有一百多个。苏琼把普明兄弟叫来，告诉众人说：“天下难以得到的是兄弟，容易得到的是土地。如果让你们得到了土地而失去了兄弟情谊，怎么样呢？”说着便掉下了眼泪，那些证人也无不哭泣，乙普明兄弟磕头请求让他们出去再想一想，两个人已经分开十年，现在又住在一起。
每年春季，苏琼召集大儒生卫觊隆、田元凤等在郡学堂讲学，郡吏们处理公务后的闲暇时间，苏琼都让他们来读书。当时人们把官署称为学生宿舍。禁止不合礼法的祭祀。婚礼丧葬，也都要节省节约，遵守礼仪。另外养蚕的月份预先公布绵绢的长度式样，徭役赋税的先后次序也都明确规定。每当征派徭役时，苏琼总是先把事情办好，郡县官吏一般没有因延误而受到轻度处罚。当时其他州郡无不派人到南清河郡，询问处理政事的方法。
文宣帝天保年间，南清河郡内发大水，百姓受灾，缺粮少食的有千余家。苏琼把郡内有粮食的人家都召集来，亲自向他们贷粮，全都分给那些挨饿的人。州府按户征收租税，并且想追究贷粮的事，郡主簿对苏琼说：“虽然是可怜那些饥饿的百姓，恐怕还要连累府君。”苏琼说“：一人获罪，而能救活千家，还有什么值得怨恨的呢？”于是给朝廷上表陈述情况，使征税查问得以免除，受灾人家也能平安生活。这些人抚爱儿女时都说“：是府君使你们活了下来。”苏琼在南清河郡六年，百姓都归向他，所以没有一个人向州申诉案情。前后四次上表报告政绩，苏琼都名列最上等。后来因居丧离职，老朋友送来的财物，他一点也不接收。
不久苏琼又出任司直、廷尉正，朝中官员都感叹对他不公平。尚书辛述说：“苏琼为人正直，名实相符，不必忧虑他不能升迁。”当初，苏琼任南清河郡太守时，裴献伯做济州刺史，裴献伯为政严厉，擅用刑法，苏琼则施行恩惠以养育百姓。房延..出任乐陵郡太守时，从济州经过。裴献伯向他询问自己的外界声誉，房延..说：“只听说太守善良而刺史残暴。”裴献伯说“：受到人们称颂的并非很公正。”房延..回答说：“这样说来，黄霸、龚遂这样的清官倒成了你眼中的罪人了。”后来朝廷下令，让各州推荐清廉而有才干的人。裴献伯因为先前曾说过那种话，害怕被苏琼陷害，而苏琼却替他申诉长期不得提升的委屈，谈论这件事的人都推崇苏琼为人公正。毕义云任御史中丞，以凶猛残暴为己任，法官们都畏惧他，不敢违背他的意图。苏琼推审案子务必保证符合实情，得到昭雪的人很多。大理寺各衙门处审理的案子要经尚书省复查，就是从苏琼开始实行的。升任尚书三公郎中。赵州与清河、南中等地有人多次报告将有谋反事情发生，前后都交给苏琼追查，很多人事被平反昭雪。尚书崔昂对苏琼说“：你如果想建立功名，应当再想想其他法子。你还多次为谋反作乱的人洗雪罪名，怎么把自己的生命看得那么不值钱？”苏琼严肃地说“：我所昭雪的都是被冤枉的人，并没放过谋反作乱的人。”崔昂很羞愧。京师里的人称颂他说“：判案无疑苏珍之。”
皇建年间，封赐爵位安定县男，徐州行台左丞，代理徐州刺史的职务。徐州城中五级寺突然被盗走一百座铜像。官署追查结果，在五级寺四周防守住宿以及有迹象而受到怀疑的人，被逮捕的有数十人。苏琼把他们全都释放，寺院僧人抱怨苏琼不替他们追查盗贼。苏琼送僧回去，告诉他们说：“只管暂时回去，得到铜像后自会送还。”之后十天，苏琼将盗贼姓名与赃物存放处写出来，派人直接去搜捕，全部得到真实凭据。盗贼们从实招供，僧人百姓都惊叹敬服。先前曾规定，淮河两岸商贩不得擅自过河交易，淮南收成不好。苏琼上书请求允准淮南人到淮北买粮。后来淮北人又受饥荒，他又奏请让淮北人到淮南买粮，于是淮河两岸商贸往来，互相都得到好处，水陆物产竟运到黄河以北。
后来苏琼任大理卿时北齐灭亡，在北周做官。任博陵太守。隋开皇初年死去。