张轨字元轨，济北临邑人，父张崇，曾任高平令。张轨自幼喜爱读书，志大识广。当初住在洛阳，家中贫穷，与乐安人孙树仁成为莫逆之交，常常是你穿着我的衣服，我穿着你的衣服结伴外出，并因此受到人们的称赞。张轨常常对亲近的人说“：秦雍两地之间，必定有王者出现。”..朱氏失败后，张轨驰马入关中。贺拔岳任命张轨为记室参军，掌管机密要务。很快转任仓曹。这时正值谷价猛涨，有人让他把官仓的粮食拿出去卖高价。张轨说：“为了个人而损害大家，不是我想要干的。应该帮助人度过危难，怎么能够反而乘人之危呢？”他卖掉了穿的衣服，买粮食救济贫穷的人。
贺拔岳被杀害后，周文帝任命张轨为都督，一起征讨侯莫陈悦。平定了侯莫陈悦，张轨出使洛阳，面见洛阳领军斛斯椿。斛斯椿说：“高欢阴谋篡政之事，到处都在传说。人心都向往西面，在这里度日如年。不知宇文和贺拔相比怎么样？”张轨说：“宇文公文足以治理国家，武足以平定叛乱。至于见识之高、谋事之远，不是我这个愚笨之人所能测度的。”斛斯棒说：“确实像你说的这样的话，宇文公真是可依恃的人啊！”周文帝为行台，任张轨为郎中。出京任河北郡守。在河北郡守任三年，声名政绩都十分显著，治理有术，有循吏之美称。大统年间商议宰相人选，许多人推举张轨。入京任丞相府从事中郎，代掌武功郡事。章武公宇文导为秦州刺史，任命张轨为长史。西魏废帝元年(552)，晋位为车骑大将军、仪同三司、散骑常侍。二年(553)，赐姓宇文，代行南秦州事。恭帝二年(555)，升任度支尚书，又任陇右府长史。死在任上，谥号为质。