郑道邕，字孝穆。少年时谨慎诚实，以清廉节约自居，年龄不满二十，就阅读了大量经史典籍。他的父亲和叔叔四人都很早去世，堂兄弟中，郑道邕为长兄，他抚养训导众多族弟，如同对待亲手足，一家人亲善和顺。魏孝昌初年，他踏上仕途，任为太尉行参军，逐渐凭战功升至左光禄大夫，太师咸阳王长史。后来孝武帝西迁，他跟随入关，官拜司徒左长史，领临洮王友，赐爵为永宁县侯。
大统年间，他出任岐州刺史，在任不久，就因为能力强而闻名。王罴当时为雍州刺史，敬重他善于为政，写信给他对他大加称赞。开始时，他所管辖的百姓因为长年遭受战乱，流离失所，几乎逃光了。郑道邕到任时，只剩下三千户百姓，他施恩安抚，远近百姓都来归附。数年之内，已有四万户之多，每年考核政绩，他都为天下第一，周文帝赐信对他赞叹夸奖。后来他被征召回京拜为京兆尹。后来梁的岳阳王萧鮞请求做周的藩国，于是皇帝任命郑道邕为假散骑常侍，持节前去拜封萧鮞为梁王。他出使回来后，很符合皇帝的旨意，升任为仪同三司，加散骑常侍。
当时周文帝东讨，任命郑道邕为大丞相府右长史，封为金乡县男。大军到了潼关，皇帝命郑道邕与左长史长孙俭、司马杨宽、尚书苏亮、谘议刘孟良等人分别掌管各项事务。还令郑道邕召引接待关东前来归附的人士，并且评定其才华能力和品行而分别任用。他抚慰、招纳、选拔和任用，都做的很得当，后来他又被拜为中书令，赐姓为宇文氏，不久因为患病而免职。
周孝闵帝即位后，加封郑道邕为骠骑大将军，开府仪同三司，晋为子爵。又历任御伯中大夫，御正，宜、华、虞、陕四州刺史。他频繁地换了多个州城执政，都获得了政绩。后来又入朝为少司空，在任时去世。追赠本官，加封为郑、梁、北豫三州刺史，谥号“贞”。