刘库仁字没根，独孤部人。刘武的同宗。他从小就豪爽，讲义气，有智谋，母亲是平文皇帝的女儿。昭成皇帝又将宗室的女儿嫁给他，任命他为南部大人。建国三十九年(376)，昭成皇帝突然死去，道武皇帝未立，苻坚任命刘库仁为陵江将军、关内侯，让他和卫辰分别统率代国。河西属卫辰，河东属刘库仁。于是，献明皇后带着道武帝跟卫王、秦王一起从贺兰部前来依附刘库仁。刘库仁尽忠侍奉道武帝，并不因国家的兴废而改变节操。苻坚让卫辰接受刘库仁的管辖，卫辰大怒，叛乱，攻打刘库仁。刘库仁讨伐卫辰，打败了他。苻坚赐给刘库仁妻子公孙氏，用丰厚的资财陪送。
慕容垂在邺城包围苻丕，又派部将平规攻打苻坚。幽州刺史王永驻守于蓟城。刘库仁派妻子的哥哥公孙希协助王永攻打平规，大败敌军。刘库仁又准备大举出兵救援苻丕，召来雁门、上谷、代郡的军队，驻扎在繁..。起初，慕容文等应当迁往长安，他不愿去，逃来投奔刘库仁部，并且常常想回到东部。这次作战，慕容文等人在夜间领着三郡兵马，攻杀刘库仁，并骑着刘库仁的骏马，投奔慕容垂。公孙希听到内乱的消息便逃往丁零。
刘库仁的弟弟刘眷，继承刘库仁掌管国事。刘眷的第三位儿子罗辰，为人机警而有谋略，他对刘眷说：“堂兄刘显，是个残暴的人，希望早些除掉他。”刘眷却不放在心上。后来刘库仁的儿子刘显果然杀了刘眷而代立。
刘显杀了刘眷以后，又想叛乱。当道武帝即位后，在马邑讨伐刘显，直追到弥泽，大败刘显。后来刘显投奔慕容..，慕容..将他迁到中山。
罗辰也是宣穆皇后的哥哥。刘显杀害刘眷，罗辰投靠道武帝。刘显自恃势力强大，每当打算叛乱时，罗辰便事先奏明道武帝。被任命为南部大人。他跟从道武帝讨平中原后，因功被赐爵为永安公。又因军功被任命为征东将军、定州刺史。死后，谥为敬。