齐武明皇后娄氏，名昭君，是追赠为司徒的内干的女儿。她从小聪明懂事，豪强世族很多前去致聘，她都不肯答应。当她看见神武帝高欢在城上服役时，吃惊地说“：这位真是我的丈夫啊！”于是，她让女婢前去告知自己的心意，又几次送去自己的私房钱，让高欢前来下聘礼，父母亲不得已，只得答应了。高欢有统一天下的志向，便倾其家产以结交天下英雄，在进行密谋策划时，娄氏经常参与。当被封为渤海王妃后，内庭之中所有事情，都由娄氏决断。
娄氏精明严断，一向注重勤俭节约，内外往来的侍从，不过十人。性情宽厚，不妒忌，神武帝的姬妾和侍从们，都得到她的恩惠。高欢曾经准备出兵西征，娄氏当晚生下双胞胎一男一女，左右侍从见临产时情况危急，便请求把高欢追回来。娄氏不肯听从，她说：“大王出征，统领大军，怎么能因我的缘故而轻易离开军营呢？死生是命中注定的，就是回来了又有什么办法。”高欢知道以后，感叹了很久。
沙苑兵败之后，侯景多次上言说请给他两万名精兵，一定能够取胜。高欢很高兴，便告诉了娄氏。娄氏说：“如果像他所说的那样，他哪里还会回来？得了黑獭而失侯景，对我们又有什么好处？”这才算了。高欢迫于蠕蠕大军的压力，准备娶蠕蠕公主，可是还犹豫不决。娄氏说“：这关系国家大事，请您不要犹豫。”当蠕蠕公主到达以后，娄氏为回避而把正室让出来。神武帝自觉心中有愧而向她谢罪。娄氏说：“她将会发觉的，请您不要再顾念我。”她疼爱高欢的所有孩子，和自己所生的同样看待。亲自纺纱织布，每人送给一袍一裤。亲手缝制军服，并带领侍女们一起做。她的弟弟娄昭因功而得到高位，其他亲属，她从未给他们求封爵位。她常说有才干的人就应当重用，不能因徇私情而影响公事。
文襄帝继位后，晋封她为太妃。文宣帝准备接受魏帝禅位，娄氏坚决不同意，文宣帝因而停止。天保初年，尊封为皇太后，宫名为“宣训”。济南王即位后，又尊封为太皇太后。尚书令杨..等接受遗诏以辅政，却疏远和忌恨各亲王，太皇太后便秘密地和孝昭帝以及众大将定计杀掉他，下令废除高殷的帝位。孝昭帝即位后，娄氏又是皇太后。孝昭帝死，太后又下诏立武成帝。太宁二年(562)春，太后患病，衣服忽然自动飘起来，她便听了巫婆的话，改姓石氏。四月初二，死于北宫，享年六十二岁。五月十五日，合葬于义平陵。
太后共生了六男二女，都是感梦而生。怀文襄帝时梦见一条断龙；怀文宣帝时，梦见一条大龙，头尾接连天地，张开大口，眼珠闪动，模样十分惊人；怀孝昭帝时梦见龙在地上蠕动，怀武成帝时梦见龙在大海洗澡；怀魏的两个皇后时，都梦见月亮进入怀中；怀襄城、博陵两王时，梦见老鼠钻进衣服下面。太后还没死以前，有童谣说：“九龙母死不作孝。”当太后死后，武成帝不改换丧服，依旧身穿大红袍，和平时一样。不多久，他登上三台，饮酒作乐。宫女们送来白袍，武成帝很生气地把它扔到台下。和士开请求武成帝停止听乐，皇帝大怒，并打了和士开一顿。武成帝在兄弟之间的排行，正是第九，这也是童谣的应验了。