天竺国，就是汉朝时的身毒国，也叫摩伽陀，或叫婆罗门。距京师九千六百里，距都护所在地二千八百里，位于葱岭之南，幅员三万里，分东、西、南、北、中五天竺，每个天竺都有几百个城市。南天竺濒海，出产狮子、豹、犭军、骆驼、犀、象、火齐、琅..、石蜜、黑盐等。北天竺靠近雪山，四面都是山环抱，如同一个璧，南面有谷，成为与外界相通的国门。东天竺临海，与扶南、林邑接壤。西天竺与..宾、波斯连接。中天竺在四天竺之中心，都城叫茶..和罗城，濒临迦毗黎河。四周有城几百个，都设置长官，有附属国几十个，都设王。较大的国有舍卫；有迦没路，他们住房的门都朝东开；有迦尸，或叫波罗奈，也叫波罗那斯。牲畜有稍割牛，黑毛，细角，有四尺多长，十天要割一次，否则将被困死。据说人喝其血能活五百岁，牛也能活五百岁。
中天竺王姓乞利..，也叫刹利，世代均为中天竺王，没有发生过篡杀之事。
气候湿热，稻谷一年四熟，禾杆长的可淹没骆驼。用贝齿作为货币。出产金刚、旃檀、郁金，与大秦、扶南、交趾等国相互贸易。人民富裕安乐，不设簿籍，耕种君王土地的要纳税，以舔脚、摩脚跟为最尊敬的礼节。每家都有乐器及演唱者。君王及大臣们都穿锦..，头顶上盘一个螺髻，其余的头发剪短并使之卷曲。男子耳朵穿孔挂玉..或挂金，让金玉的重量拉耳下垂，耳垂大的为最美；赤足，衣服崇尚白色。妇女颈上佩金、银项链，或戴珍珠璎珞。人死，火化后取骨灰，建塔收藏；或者将尸体放在野外或河里，去喂鸟兽鱼鳖，没有丧悼的文字。若有人谋图造反，幽禁至死；犯小罪可用钱赎；不孝父母者，砍断手足，割掉耳朵鼻子，流放边界。国家有文字，长于天文历算，学习《悉昙章》，称此为梵天法。在贝多树叶上书写以记事。崇尚佛法，不杀生、不饮酒，国中许多地方都可指出佛的故迹。
相信盟誓，传诵禁咒语，能招龙来兴云雨。
隋炀帝时，曾派裴矩通西域各国，惟独没到天竺和拂林艹，引以为憾。唐武德年间，天竺国中大乱，王尸罗逸多率兵作战，所向无敌，其时象不解鞍，人不卸甲，征讨四天竺，使他们都对中天竺北面称臣。恰逢唐僧人玄奘到他们国家，尸罗逸多召见玄奘说“：听说你们国家出了个圣人，曾作《秦王破阵乐》，请对我说说这个人的情况。”玄奘大致谈了太宗的神武，如何平定祸乱，如何使四夷臣服。天竺王很高兴，说：“我一定要东向朝见你国圣人。”贞观十五年(641)，派使者随玄奘东来上表，表文上自称摩伽陀王。皇帝即命云骑尉梁怀..持节前往抚慰。尸罗逸多惊喜地问国人：“自古以来，曾有摩诃震旦派人到我们国家来的事吗？”国人们都说：“从没有过。”用他们的语言，称中国即为摩诃震旦。于是出郊恭迎唐使者，顶礼膜拜后接受诏书，顶在头上。
以后又派使者随唐使入朝。诏令卫尉丞李义表前去答礼。天竺国大臣出来郊迎，全城人都出来观看，焚香夹道。尸罗逸多率群臣面朝东接受诏书，又奉献火珠、郁金、菩提树等。
贞观二十二年(648)，皇帝派右卫率府长史王玄策出使天竺，以蒋师仁为副手。他们还未到达，尸罗逸多死，国内骚乱，其臣那伏帝阿罗那顺自立为王，发兵拒绝王玄策。那时玄策的随从只有几十人，战不胜，全部战死，其他各国贡献的物品也都被抢。王玄策等脱身逃奔到吐蕃西郊，传檄文召募邻国兵。吐蕃发兵千人，泥娑罗发来七千人马。王玄策与薛师仁各率兵进击茶..和罗城，连战三日，大破天竺兵，杀死三千人，落水溺死的有万人。阿罗那顺弃国而逃，集合散兵再来交战，薛师仁将他擒获，杀死及俘获的以千计。剩下的人护卫着王的妻儿在乾陀卫江阻击，师仁猛攻，大胜，俘获王妃、王子，还有男女一万二千人，各种牲畜三万头。五百八十所城邑全都降伏。东天竺王尸鸠摩送来三万牛马犒军，还有弓、刀、宝璎珞等，迦没路国献异物，并献上地图，还要求赐给老子的像。
王玄策将阿罗那顺献于阙下。有司祭告宗庙。皇帝说：“人的耳目享娱声色，口鼻爱好美味，这是品德败坏的根源。婆罗门如果不抢劫我的使者，何至于做俘虏呢？”提升王玄策为朝散大夫。
有个方士那逻迩娑婆寐，自称已有二百岁了，有不死之术。皇帝为之造馆所，供他炼丹，命兵部尚书崔敦礼护视。
派使者满天下采购奇药异石，又派人到婆罗门各国寻觅。有所谓畔茶法水，出石臼中，有石像石人守护。水有七种颜色，时热时冷，能融化草木金铁，人手入水就烂。要用骆驼髑髅才能舀起灌入瓠中。还有一种树，名叫咀赖罗，叶子像梨，生在穷山崖壁上，树前有大蛇守护的洞，无法到达。想取叶的人，要用方头箭射断树枝，树枝落下，被群鸟衔去，再将鸟射杀才能取到。收购的奇巧怪物都是这样一类的东西。后来，方士的方术不灵验，皇帝诏令让他回去，未能离开，死于长安。高宗时，有个叫卢伽逸多的，是东天竺乌茶人，也以方术进献，任他为怀化大将军。
乾封三年(668)，五天竺都来朝贡。
开元时，中天竺三次派使者来，南天竺来人一次，献五色会说话的鸟，求兵讨伐大食、吐蕃，还请求为其军队赐名。玄宗诏赐为怀德军。使者说“：蕃夷都以得赐锦袍玉带为荣。”皇帝就赐给锦袍、金革带、鱼袋及武官所用佩刀、砺石等七事。北天竺曾来朝一次。