敬晖，字仲晔，绛州平阳人。二十岁即考中明经科。圣历初年，任卫州刺史。
那时，河北经受突厥的骚扰，正在修筑城池，而时当秋收。敬晖知道后说：“金城汤池再坚固，没有粮食也不能守住，哪有丢弃农事而筑城池的呢？”于是让人民回去秋收。全部都因此安宁。后升为夏官侍郎，出任太州刺史，又改任洛州长史。
武后到达长安时，敬晖任副留守，以治理有方闻名，武后下玺书慰劳，赏赐甚厚。
长安二年，委任他为中台右丞。因诛杀张昌宗兄弟有功，加官金紫光禄大夫，任侍中、封爵平阳郡公，实封五百户，又晋封齐国公。敬晖上表要求武氏家族中曾封了王的都应该降爵，由此，他们都由王降为公。武三思心中愤恨。不久，封敬晖为平阳郡王，加为特进，但罢了他的政职。
当初，张易之等人已除，薛季昶建议铲除所有武家人，敬晖也曾苦劝，但未被皇帝采纳。后来武三思淫乱宫中，敬晖常常悔恨不已，甚至击拳出血。不久，遭贬，又流放琼州，被周利贞杀害。睿宗时，追复官爵，又追赠为秦州都督，赐谥为“肃愍”。