河间元王李孝恭，小时沉着机敏，有见识气量。高祖既已平定京师之后，下诏拜他为山南道招慰大使，领兵出巡巴蜀地区，连下三十余州。随后进击朱粲。大破其阵，俘获其众，诸将都说：“朱粲之徒杀食活人，是凶恶之贼，请将他们坑杀。”孝恭说：“不能这样。如今列城尽在寇境，如获敌则杀，以后还有谁归降呢？”全都赦罪释放。由此缘故，传檄所至之处，相继归附。
第二年，就任信州总管，承受制命可以权益授官。当此之时，萧铣据有江陵，孝恭多次献策图攻萧铣，高祖采纳其议。后晋爵为赵郡王，改信州名为夔州。随即大造船舰，教习水战。恰遇李靖出使江南，孝恭依仗其计谋，准备攻取江陵，尽召巴蜀地区首领子弟收录任用，对外表示引荐擢用，而内心本是将他们作为人质。不久任职为荆湘道行军总管，统率水陆十二支军队从夷陵出发，击破萧铣二镇之兵，解开战舰放于江中。诸将说：“所获船舰应当为我军所用，弃船就会资助贼寇，这样做是为了什么呢？”孝恭说：“萧铣的辖境，南至岭表，东达洞庭，地势险要战士众多，如今萧铣沿江镇守将士众多，如城未攻下而援兵到来，我军就会内外交困，舟船虽多，又有何用？如今萧铣已败，不会马上进兵，往返打听情况，就可延缓其救兵，那么我军就能顺利地攻下江陵了。”不久萧铣救兵到达巴陵，见空船，果然迟疑不进。萧铣内外阻绝，只好投降。高祖大喜，任命他为荆州大总管，下诏画工图其击破萧铣之状以呈进朝廷。
孝恭治理荆州有方，大力开置屯田，创设铜冶，以便利百姓。不久迁任襄州道行台左仆射。那时岭表地区还未平定，他便分别派遣使者抚慰，其投诚归附者有四十九州，使朝廷号令畅通于南海之滨。
不久，辅公礻石起兵造反，进犯寿阳，下诏孝恭为行军元帅予以讨伐。孝恭率兵前往九江，李靖、李责力、黄君汉、张镇州、卢祖尚全都受他指挥。出发之前，大飨将士，杯中之水忽变为血，在座者脸色尽变，孝恭举止自如，从容不迫地开导说：“祸福无门，惟人所招！我没做什么负心事，诸位不必为我如此忧心。公礻石恶贯满盈，如今依仗朝廷威灵以问罪致讨，杯中之血，乃是贼臣授首的征兆而已！”一口饮尽，众心遂安。公礻石部将冯惠亮等人守险邀战，孝恭坚守壁垒而不出战，派出奇兵断绝贼寇粮道，贼众渐饥，夜逼其营挑战，孝恭坚卧不动。第二天，派出羸弱兵卒前往贼营挑战，令卢祖尚挑选精骑严阵以待。不一会儿羸兵退却，贼寇追击败卒甚为嚣张，与祖尚之军相遇，交战一场，大败其众。惠亮退守梁山，孝恭乘胜攻破梁山别镇，贼众赴水死者数以千计。公礻石穷蹙，放弃丹阳逃走，孝恭派出骑兵穷追，生擒公礻石，江南终被平定。玺书嘉奖其功，赐予他甲第一所、女乐二部、奴婢七百人、珍宝奇玩不计其数。进职为东南道行台左仆射。行台撤消后，改称为扬州大都督。
孝恭两次击破大寇，北起淮河，东包长江，越岭而南，尽归他统管。因而想以威名夸示远俗，便修筑宅第于石头城中，设立哨所往来巡察以护卫自己。有人诬告他谋反，因此被召还京师，颇受有关部门追究盘问，既无证据，便被赦免为宗正卿。赐予实封一千二百户。历任凉州都督、晋州刺史。贞观初年，迁任礼部尚书，改封为河间郡王。
孝恭性情奢侈豪爽，后房歌姬舞女达一百余人，然而待人宽恕谦让，无骄矜夸耀之态，太宗因此缘故亲近并尊重他，宗室中无人可与他相比。孝恭曾对人说：“我居住的宅舍颇为壮丽，不合我的心意。应当另建一所，使之粗略能住就行。我去世之后，儿子有才，守此容易；假如不才，也不会遭他人盘算。”贞观十四年(640)，饮食后突然辞世，时年五十岁。太宗哭得很伤心，赠予司空、扬州都督以及谥号，陪葬于献陵。
起初，隋亡之后，盗贼遍布天下，都是太宗亲自率军讨伐平定，其谋臣猛将全都隶属麾下，没有单独率军建立功勋者，惟独孝恭建有方面之功以表现其雄才。其子有李崇义、李晦。
崇义承袭王爵，后来随例降封为谯国公，历任蒲州、同州刺史，益州都督府长史，很有威名，去世于宗正卿任上。
李晦在乾封年间就任为营州都督，以善治政事著闻，玺书予以慰劳，并给予奖赏。后迁任右金吾将军，兼领检校雍州长史，纠发奸恶毫不留情，属吏畏服。高宗将要出巡洛阳，下诏李晦留守京师，对他说：“关中之事，全都委付给你，然而法令牵制手足，不足以成善政，法令之外，如有利于百姓的措施可权益施行，不必奏闻朝廷。”以故李晦治政颇有成绩。武后临朝后，迁任秋官尚书。去世后，赠予幽州都督。当初，李晦居宅内建起楼台，下临沿街店铺，其店主曾等候李晦，对他说：“平民百姓虽为礼所不及，然而家有男女老少，不愿外人窥见，如今将辞别您而搬走。”李晦大惊，赶紧拆毁其楼。其子李荣，改奉吴王李恪的祭祀。