镐王完颜永中本名完颜实鲁剌，又名完颜万僧。大定元年(1161)，完颜永中被封为许王。大定五年(1165)，完颜永中为判大兴尹。大定七年(1167)，完颜永中进封为越王。大定十一年(1171)，完颜永中进封为赵王。大定十三年(1173)，完颜永中被授予枢密使。大定十九年(1179)，完颜永中的儿子完颜石古乃加封为光禄大夫。这一年，把明德皇后改葬到坤厚陵，完颜永中的母亲元妃张氏陪葬。十一月初六，灵柩队从磐宁宫出发。完颜永中让元妃的灵柩先出发，派打黄伞的人作为前导。尔后，皇后的灵柩从磐宁宫出发，显宗光着脚步行。少府监张仅言喊打黄伞的人，打黄伞的人没有回答。葬后，张仅言想把这件事上奏给皇帝，显宗解释说：“这不值得改正，或许是打伞的人弄错了。”张仅言于是停止上奏。
大定二十一年(1181)，完颜永中改任判大宗正事。完颜永中不高兴，显宗劝他说“：正直的职位，从亲近的到疏远的，从近到远，这是亲族贤人的位置。况且皇子的可贵，难道用官职衡量吗？”完颜永中于是很高兴。大定二十四年(1184)，金世宗到达上京，显宗留守，一同留下的还有完颜永中。显宗先派章宗、宣宗奉奏章到上京问安世宗的起居，不久又派完颜永中的儿子光禄大夫完颜石古乃奉奏章前去问安。金世宗高兴地对豫国公主说“：皇太子显宗很孝顺且有德行，选派他的两个儿子，既而又派永中的儿子来问安，他们兄弟像这样友爱。”
大定二十五年(1185)六月，皇帝金世宗在天平山好水川避暑，显宗在中都死去，皇帝下诏让曹王完颜永功看望章宗，召完颜永中到他所在的地方。这一年，完颜永中与章宗及完颜永功等一同被加封为开府仪同三司。大定二十六(1186)，完颜永中又为枢密使。这一年，金世宗赏赐诸孙名字。完颜石古乃赐名为瑜，完颜神土门赐名为璋，完颜阿思懑赐名为王己，完颜阿离合懑赐名为蠪。大定二十七年(1187)，十五岁的完颜王己进入官层，加封为奉国上将军。金章宗即皇帝位，起用完颜永中做判西京留守，进封为汉王，他与弟兄们都被赏赐五百两黄金、五千两白银、二千贯钱、三百端重币、二千匹绢。不久皇帝再次赏赐完颜永中修公廨钱三百万，特别加封完颜石古乃为银青荣禄大夫，完颜阿离合懑为奉国上将军。
明昌二年(1191)正月十二日，孝懿皇后死去。判真定府事吴王完颜永成、判定武军节度使隋王完颜永升奔丧错过日期，各被罚一个月的俸禄，杖打年长的官吏五十下。完颜永中当时正患寒病，不能前去奔丧。皇帝金章宗很气愤，怀疑诸王对他有轻慢之心，于是派使者去斥责完颜永中说：“已经临近除服日，却不去。”二月初七，除服祭祀时，完颜永中才赶到进去祭祀。二月十二日，开始按规定的期限行烧饭礼。二月十三日，完颜永中及诸王离开朝廷，皇帝把一些遗物赏赐给他们，礼节虽在，而嫌疑忌恨之心从此产生。
明昌二年(1191)四月，完颜永中进封为并王。明昌三年(1192)，完颜永中任判平阳府事，进封镐王。这时金朝开始设置王傅、府尉官，名义上是官府，实际上是检察的机构。完颜永中自以为是金世宗的长子，而且年纪大，行动不方便，思维迟钝，于是上表请求退休。皇帝下诏不允许。明昌四年(1193)，郑王完颜永蹈因谋反被杀。朝廷设置诸王司马一员，检察宫门人员的出入，打球狩猎游玩宴会都有限制，家里人出入都有禁止防备。河东提刑判官把里海因为私下拜谒完颜永中，被杖打一百下，解除官职。前近侍局副使裴满可孙曾经接受完颜永中的请求托嘱，为他的儿子完颜石古乃求官，裴满可孙被改任同知西京留守，免去连坐。已故尚书右丞张汝弼是完颜永中的舅舅。张汝弼的妻子高陀斡于大定年间画了完颜永中母亲的像，很谨慎地对待画像，并挟持左道教士为完颜永中求福，想有非分之想。明昌五年(1194)，高陀斡因为诅咒被杀。皇帝怀疑这事情是完颜永中指使的，但没有发现证据。
适逢镐王完颜永中的傅尉向皇帝上奏完颜永中的第四个儿子因为防禁严密，说了一些违反道义的话。皇帝下诏同签大睦亲府事礮、御史中丞孙即康审讯此事，同时得到完颜永中的第二个儿子神徒门写的词曲中有不恭顺的语言。完颜永中的家奴德哥告发完颜永中曾经对侍妾瑞雪说：“我得到天下后，儿子做大王，用你做妃子。”皇帝下诏派官吏掩盖他的罪状。皇帝再派礼部尚书张日韦、兵部侍郎乌古论庆裔掩盖罪状。皇帝对家臣说“：镐王只是在语言上有得罪，与永蹈的罪不一样。”参知政事马琪说“：永中与永蹈罪状虽不同，但性质是一样的。”皇帝说：“大王你为什么说这样的话？”左丞相清臣说“：这是完颜永中平常就有的妄想之心。”皇帝把完颜永中的罪状讲给百官让他们讨论，五品以下的官员附带上奏，四品以上的官到便殿回答。官员都说“：请按法律判罪。”只有宫籍监丞卢利用乞求宽恕完颜永中的死罪。皇帝下诏赐完颜永中死，神徒门、阿离合懑等暴尸于市。皇帝命令有司用国公的礼节埋葬完颜永中，平阳府监护执行，朝廷发给葬具，把他的妻子安置到威州。泰和七年(1207)，金章宗皇帝下诏恢复完颜永中的王爵，赐谥号厉。命令完颜石古乃在威州选地用王爵礼节改葬完颜永中，按明年岁时节进行祭祀。贞..二年(1214)，皇帝下诏把完颜永中的妻子、儿子完颜石古乃迁到郑州安居。
贞..三年(1215)，太康县人刘全曾经做盗贼，逃到卫真境内，诈称是爱王。所谓爱王指的是完颜石古乃。完颜石古乃实际上未曾被封王，只是老百姓把他看作爱王。刘全想叛乱，因此假装爱王来迷惑百姓，由此他引诱了王姓的女子做妻子，并且说他的儿子正在河北聚集军队。东平人李宁居在嵩山，会妖术。刘全本县的人时温称赞李宁能议论大事，于是派范元写个假文书召李宁，李宁到了，被推为国师，议论做皇帝的事。后来他们的阴谋被发现，刘全、时温、李宁都被处死。
贞..四年(1216)，潼关被元兵攻破，完颜永中的子孙迁居到南京。兴定二年(1218)，亳州谯县人孙学究私造妖言说：“爱王最终会振作兴起，现在匿迹在民间，自号刘二。”卫真境内百姓王深等都相信此话。有个叫刘二的人出来冒充爱王，派欧荣等人去联结逆党，买兵器，大肆遍插自己的旗帜，阴谋自立为皇帝。后来事情被发现，五十二人被杀死，六十多人因为株连被杀。完颜永中的子孙被禁锢了起来，从明昌年间到正大末年，一共四十年。天兴初年，皇帝下诏解除完颜永中子孙的禁锢。不久，南京也被元兵攻下。