刘因字梦吉，保定容城人，世代为儒生。
刘因天资过人，三岁就能识字读书，过目不忘，一天能记诵千百言。六岁能写诗，七岁能撰文，落笔成章，其才惊人。刚二十岁时，每日阅读经典，仰慕古代圣贤，因做《希圣解》。国子司业砚弥坚为真定教授，刘因常与他往来。起初研究经学及其训诂疏释之说，常叹息道：“圣人学术的精华不止于此。”后得周敦颐、程颐、程颢、张载、邵雍、朱熹及吕祖谦的著作，十分欣赏，其评价是：“邵之学至大；周之学至精；二程之学至正；而朱子之学博大精深，以圣贤正理贯穿始终。”这表现了刘因的高见远识。
刘因早年父母双亡，对继母孝敬，因家贫，在翰林待制杨恕的资助下才办完祖父和父亲的丧事。刘因性情正直，不随便与人交结，家虽甚贫，但非正当财富则一概不取。在家开馆教学，对于来求学弟子，因材施教，皆学有成就。凡公卿路过保定，闻刘因之名，前来拜见，刘因多谦逊回避，不了解的人以为他高傲，他也不去计较。他很欣赏诸葛孔明“静以修身”的名言，把他的住所名之为“静修”。
不忽木知刘因才学人品均优，举荐于朝廷，至元十九年(1282)，令召刘因入朝，升为承德郎、右资善大夫。裕皇在宫中建学，原命资善王恂教授宫内侍卫们的子弟。王恂死后，命刘因继任其职。不久，刘因因母病辞归，第二年母亲去世，守丧于家。至元二十八年，朝廷遣使召刘因为集贤学士、嘉议大夫。刘因因病辞谢，并上书宰相，说明其辞不奉召的原因，大意是：
“刘因自幼读书，深明君臣之义，国人之所以能安居乐业，都是皇上所赐。因此凡我生民，或出劳力，或尽智能，各自报效皇上。这是万古不变的必然之理。
“刘因生年四十三岁，未曾有尺寸之功以报答国家养育成长之恩德。今皇上再三召征，我怎敢不从，而贪高尚之名，负国家知遇之恩，违背圣人之教。我刘因自幼来，从来不敢有高傲之心，这是阁下也知道的。
“从前皇太子召我为资善，当即奉召与使者前往；再奉旨令我教学，我也立即应命。以后确因老母中风，请假还家省视。母亲不幸去世，我不能不居家服丧，并非有意不出任。今圣上选用贤良，革新政治，那些隐居之人都出来效力，何况我刘因并非隐居之人。但身患疾病，不能奉命，心与愿违，只有惶恐待罪。
“因素来体弱多病，自去年丧子，伤心未已，从夏到秋，又患疟疾。后来病虽治愈，但精神气血已非往日可比。不料今年五月二十八日，疟疾复发，至七月初二日，腹痛如刺，下血不止。八月二十一日，朝廷遣使持皇上诏令而至，我扶病拜接圣旨，且暂留使者，候病势稍退，即与使者同行。但迁延至今，仍医治无效，只得请使臣先行，待病退后再奉诏赴京。望阁下怜悯原谅。”
书上，朝廷亦不强迫。至元三十年(1293)四月十六日病卒，年四十五岁。无子。延..年间，赠翰林学士、资善大夫、上护军，追封容城郡公，谥“文靖”。
欧阳玄赞叹刘因是“继承周公、孔子的学说，为来世开太平者”。
刘因著述有《四书精要》三十卷；诗五卷，题为《丁亥集》，皆刘因自选。又有文集十余卷及《小学四书语录》，皆门生故友所录。惟《易系辞说》是他在病中亲笔写成。