王楫，字巨川，凤翔虢县人。父王霆，在金朝为武节将军、麟游主簿。楫生性豪爽，二十岁考进士未中，便入终南山读书，涉猎孙吴兵法。金章宗泰和年间，考进士又未中，到朝廷去上书，论当时国家之紧要事情。金章宗让他到缙山元帅府去任职。不久，因元帅高琪的荐举，特赐他进士出身，授副统军之职，守涿鹿的险要之地。
太祖领兵南下，楫与蒙古军鏖战三日，兵败被执，将处死时，神色不变。太祖问他：“你何敢抗拒我大军，不怕死吗？”楫回答说：“臣本为一介平民，受皇上恩惠，誓死报国，今既被打败，死乃幸事！”太祖称赞他忠义，不仅释放了他，而且授都统之职，佩以金符，令他招集山西溃散士兵。后随大军破紫荆关，取涿州、易州、保州、中山，进至雄州。雄州节度使孙吴坚守，楫入城去向他讲明战降祸福，孙吴投降。
太祖九年(1214)，授楫宣抚使，兼行尚书六部事。随三合拔都、太傅猛安率兵南征，克古北口，攻蓟、云、顺等州，所过皆开城投降，得汉军数万人，进围中都。十年，中都降。楫上书奏请皇帝“以仁义取天下，不可失信于民，应禁止烧杀掳掠，以不负百姓的期望”。当时，中都城缺粮，致人相食，楫将军粮运入城中出售，士兵得金银绸帛，百姓能得到食粮。又提议“：田野久荒，是因兵乱后无牛，应差官去泸沟桥将军队的牛取十分之一分给农民。”采纳了他的意见，得牛数千头，分给近县，人民大喜，纷纷复业。三合、猛安令楫去招谕保定、新城、信安、雄州、霸州、文安、清州、沧州诸城，皆望风而降，置行司于沧州以便镇守。楫随猛安入朝太祖，太祖授他银青荣禄大夫，仍任前职，兼御史大夫，世袭千户。
河间、清州、沧州反叛蒙古，太祖命楫讨伐，又命驸马孛秃将蒙古军及..、汉军分三千给楫。楫出兵收复河间，得军民万口。孛秃恼怒河间人民叛服无常，要杀尽他们，楫解劝道：“驱羊往东往西的是牧人，羊何以知道方向？杀其头目就行了，把百姓释放，迁到近县去，身体强壮的使他们从军，体弱者务农，这是上天赐给我们的，为什么要杀？”孛秃说：“你能保证这些人不再反叛吗？”楫答应“可以”，具文保证，这些百姓因此能活下来。
太祖命..里毕与皇太弟国王分管诸侯王城邑，告谕..里毕说：“汉人中若有王宣抚这样的人，可使他任职。”王楫得以前职兼判三司副使。后又命省臣清查登记工匠人数，派大臣分别掌管。太师阿海上报诸大臣名字，帝对他说：“朕有其人，一时忘其姓名。”又过了许久又说：“想起来了，旧人王宣抚可任此职。”于是命王楫去分管工匠。当时，都城学庙在战争中被毁，楫在旧枢密院基地上再建立起来，春秋两季率诸生祭祀先圣先师，把原岐阳的石鼓取来置于廊下。
太祖二十一年(1226)，王楫随大军西征。军至秦州，西夏把所有的桥都拆毁，以为防御。蒙古大军不能进，太祖向诸将询问对策，都不知如何是好。王楫夜间督促士卒运木石，天刚亮，桥已建成，大军得以前进。拖雷监国时期(1228)，王楫奉命管领中都。信安盗起，联合北山李密，劫掠近县。楫提出：“都城是根本之地，不能无备。”引水环城，调度经费，楫自己发行债券，售与贾人，而不向人民征敛，人心稍安。又遣其子守谦率军讨平诸贼。
太宗二年(1230)，随大军征关中，长驱直入京兆，进克凤翔。王楫奏请太宗道“：此处是臣的故乡，愿入城访求亲族。”果然领族人数十口归顺蒙古。四年，攻克汴京。五年，奉命持国书使往宋朝，以兀鲁剌为副使。到宋朝，以隆重礼节待他，并立即遣使持金银及绸缎入贡蒙古。楫使宋往返五次，因和议未成，郁郁成疾，卒于南方。宋朝厚赠丧葬物品，遣使送灵柩于北方，葬于燕。