阿鲁浑萨理，畏兀族人。祖父阿台萨理在太祖定西域回来时，随蒙军至燕，后又西还，精于佛学。父乞台萨理，精通佛学之经、律、论三藏。至元十二年(1275)为佛教都总统，拜正议大夫、同知总制院事，又加资德大夫、统制使，年七十而卒。
阿鲁浑萨理为乞台萨理的次子，幼聪敏，因其父一名“万全”，因以全氏为姓。拜国师八哈思巴为师，不仅精通佛学，且知蒙古及其他国语言。世祖知阿鲁浑萨理为才子，令他学习中国汉学，所以他又通晓经、史、百家及阴阳、历算、图纬、方技之学。后侍奉裕宗，入宿卫军，日受器重。
至元二十年，有西域僧人自称能知天文，但翻译都不懂天文，有人推荐阿鲁浑萨理。世祖召他与僧人辩论问答，僧人佩服其学问，世祖十分高兴，留在宫内任宿卫。有江南人说宋朝宗室谋反，朝廷派使去逮捕。阿鲁浑萨理忙上朝谏阻说“：此话不确实，是谎言，不能派人去逮捕。”世祖问他何以知道是谎言，阿鲁浑萨理从容回答道：“如果宋宗室真的谋反，郡县为何不知。谋反消息不由郡县上报，而是由一般人来报告朝廷，这必是公报私仇。江南刚刚平定，人心未服，一旦听信小人谎言而逮捕宋宗室，恐因此人人自危，中造谣者之计。”世祖猛醒，立即召还使者，并令郡县审问那造谣生事的人，果然是因曾没借到钱而进行诬告。世祖深有感慨地说：“若不是卿指出，几乎误事，但恨用卿晚了。”自此以后，阿鲁浑萨理常侍奉于世祖左右。
至元二十一年，升阿鲁浑萨理为朝列大夫、左侍仪奉御。阿鲁浑萨理劝世祖用儒术来治理天下，为此，应广招隐居深山江湖有学问的人，以备需要时任用。世祖采纳这一意见，遣使求贤，设立“集贤馆”。是年九月，任阿鲁浑萨理主持集贤馆事宜。阿鲁浑萨理辞谢道“：陛下初次设立集贤馆来招待贤士，应选一位德高望重的人来主持，以新天下人耳目。”他推荐司徒撒里蛮。世祖同意，但还是任阿鲁浑萨理为中顺大夫、集贤馆学士，并兼太史院事及左侍仪奉御。他又向世祖建议：“国学，人材之本，立国子监，置博士弟子员，对他们的待遇从优，使来学的人日多。”世祖允准。二十二年六月，升嘉议大夫。二十三年，晋为集贤大学士、中奉大夫。
至元二十四年春，设立尚书省，桑哥当权，世祖诏命阿鲁浑萨理一同视事。他力辞未准，授为资德大夫、尚书右丞。后又拜荣禄大夫、平章政事。桑哥当政，专横跋扈，植党营私。阿鲁浑萨理多次恳切劝诤，与桑哥不合，只有自持廉正。桑哥奏请设立征理司，清理天下百姓所欠赋税。派出去征税的人相望于道，监狱中关满了被他们逮捕的平民，路上行人只相望而不敢交谈。恰逢北京发生地震，阿鲁浑萨理借此上书，奏请撤废征理司以回答上天的惩戒。朝廷撤废征理司诏书宣布之时，百姓奔走相庆。不久，桑哥败，阿鲁浑萨理亦受到牵连，家产被没收。世祖问他：“桑哥为政暴虐，卿为何不说一句话？”他回奏道“：臣不是没有说过，只是未采纳我的意见而已。陛下正十分信任桑哥，而桑哥所忌恨的就是我。臣多次进谏都未听取，若再谏有如抱柴救火，只是使之更加暴虐，不如进行一些补救工作，使国家根本不受大的损害，久而久之，陛下自必明白。”世祖也认为只能这样，诏令归还所没收的财产，并遣张九思赐他金帛。阿鲁浑萨理辞谢不受。
二十八年秋，朝廷批准阿鲁浑萨理辞去平章政事和太史院的职务，但留任集贤大学士。司天监刘监丞奏，阿鲁浑萨理在太史院时，多次谈论国家灾祥事，是大不敬，请治罪。世祖大怒，认为刘监丞是诽谤大臣，当治以诬告之罪。阿鲁浑萨理忙叩头奏道：“臣不才，赖陛下含天容地之大德而蒙任用，虽万死莫报。然要将指责我的人治罪，臣恐从今以后再没有人敢进谏了。”经他的力争，刘监丞终被开释。后来阿鲁浑萨理虽不在其位，但若召他入朝论事，他总是知无不言，言无不尽。
至元三十年，再度奉命主持太史院事。三十一年，世祖驾崩，这时成宗尚在北边，裕宗太后一面写信去催成宗回朝即位，一面命阿鲁浑萨理率翰林、集贤及礼官做新皇帝登基大典的准备工作。成宗即位后于元贞元年(1295)春，加阿鲁浑萨理为守司徒、集贤院使，主持太史院事。早在皇太子裕宗去世时，世祖欲再立皇太子，但不能决定立谁，询问阿鲁浑萨理。阿鲁浑萨理提出成宗，称赞他仁孝恭俭，应为太子。于是世祖决定立成宗。这件事成宗和裕宗皇后不知道。成宗在北边抚军，世祖遣阿鲁浑萨理奉皇太子大印送给成宗。这是他第一次到成宗府邸。成宗即位后对阿鲁浑萨理说：“朕即位之前，谁人不想来巴结我，只有卿虽召请也不肯来，今天朕才知卿真正有大臣的体统。”从此以后，成宗召他问话，不呼其名，赐坐，与诸侯王地位相当。并常对左右说：“像全平章(即阿鲁浑萨理)这样的人，是真正全材，今天几乎无人可以同他相比。”
大德三年(1299)，复拜为中书平章政事。大德十一年去世，享年六十三岁。延..四年(1317)，赠推忠佐理翊亮功臣、太师、开府仪同三司、上柱国，追封赵国公，谥“文定”。有子三人：长子岳柱，次子久著，三子买住。
岳柱是阿鲁浑萨理长子，字止所，一字兼山。自幼容貌言行端庄，禀性聪敏，有远见卓识。八岁观画师何澄画的《陶母剪发图》，岳柱指陶母手上的金镯子说“：金镯子可以换酒，何用剪发卖钱？”何澄大惊，认为他与众不同。长大入学，能日记千言。十八岁时随丞相答失蛮入宫为宿卫。
至大元年(1308)授集贤学士，官阶正议大夫，以荐贤举能为己任。皇庆元年(1312)，升中奉大夫、湖南道宣慰使，每日接见儒生，向他们访察民间疾苦。延..三年(1316)进资善大夫、隆禧院使。七年，授太史院使。泰定元年(1324)改任太常礼仪院使。四年，授礼部尚书，主持会同馆事。不久又授江西等处行中书省参知政事。天历元年(1328)，进荣禄大夫、集贤大学士。
至顺二年(1331)，任江西等处行中书省平章政事。有人诬告富民欠永宁王官钱八百余锭，中书省派人去征收。使臣到了江西，岳柱说这是诬告，不能奉命执行。还说：“人民是国家根本，伤本就会激起人民的怨恨，也不是宰相之福。”命使臣把这话去转告朝廷。当时，燕帖木儿为丞相，闻岳柱之言才醒悟，命刑部审问告状者，弄清果是诬告。桂阳州百姓张思进等聚众二千余人对抗官府，广东宣慰司请发兵去逮捕，岳柱说：“当地官府不能安抚边民，还要兴兵，是要害民吗？不能派兵。”他派千户王英去向张思进等讲明利害祸福。抗拒官府的百姓说“：迫使我们反抗官府者只是两巡检司，我等怎敢有异心。”大家复业。三年，调任河南江北等处行中书省平章政事。不久，因军事至扬州。第二年十二月病卒，年五十三岁。
岳柱天资孝友，尤其好读经、史，天文、医药之书，无不深入研究。度量广大，有人欺他，他不在意。有子四人。