牙忽都，祖名拨绰，睿宗之妃所生。拨绰之母名马一实，姓乃马真氏。拨绰骁勇善骑射，宪宗任命他为大将军，因北征钦察有功，赐号拨都。宪宗七年(1257)分土地与诸王侯，赐蠡州三千三百四十户与他。拨绰娶察浑灭儿乞氏，生薛必烈杰儿。薛必烈杰儿娶弘吉剌氏，生牙忽都。
牙忽都年十三岁，世祖命承袭其祖父之职统领大军。至元十二年(1275)，从北安王北征。十三年，失列吉叛，遣人对牙忽都利诱和威胁，牙忽都不为所动，而对北安王更加忠心耿耿。八鲁浑拔都儿、粘..与海都暗中勾结，相率引所部而去。北安王遣牙忽都将兵追赶，擒八鲁浑等献与北安王。不久，失列吉、约木忽儿、脱帖木儿等反，连兵攻北安王。脱帖木儿生俘牙忽都，交失列吉关押。牙忽都与北安王亲臣那台等谋划逃归，被发觉，那台等被杀，对牙忽都多方侮辱。十四年，兀鲁兀台、伯颜率师讨伐叛军，叛军失列吉、约木忽儿迎战。牙忽都暗与赤斤帖木儿、秃秃哈联合，扰乱叛军后营。失列吉军大乱，牙忽都等得以逃回。朝见世祖时已是须发尽白。世祖多加勉励，重予奖赏。至元十八年(1281)加封耒阳州五千三百四十七户。
至元二十一年，牙忽都受命与秃秃哈共同讨伐海都。牙忽都先进，俘获敌军侦探，从而知敌军虚实，挥军向前，击破敌军精兵阵营，海都败走，得所俘掠军民而还。朵儿朵哈上报牙忽都军功，诏赐钞币、铠甲、弓矢等。其后，北安王军进驻帖木儿河。乃颜、也不坚图谋不轨。也不坚引兵开赴怯绿怜河大帐。北安王遣阔阔出、秃秃哈率众追之。那怀之民深受扰攘，不知所从。牙忽都领三百骑兵进至阿赤怯地方。恰逢北安王帐下之逊笃思部的兵潜逃，牙忽都将他们召还。当时又有怯必秃忽儿霍台引诱蒙古军二万人归从于乃颜。牙忽都知道后，夜袭之，突入帐中，忽都灭儿坚从偏僻小道逃走。
至元二十七年，海都入寇。当时，朵儿朵哈方居守大本营，世祖命牙忽都同心协力防御。敌军至，元军未战而溃，牙忽都之妻室儿女以及辎重均在不思哈剌岭上，悉为药木忽儿、明理帖木儿所掠。牙忽都与其子脱列帖木儿离散，独率十三骑奔还京师。世祖倍加抚慰，赐爵镇远王，授涂金银印，以弘吉剌氏女为妻。又命纳里忽、彻彻不花以故相桑哥家财分赐予牙忽都部属之被劫掠者白金、珠子、钞币。又命牙忽都居北安王第二帐。王死，命牙忽都掌管大帐。牙忽都力辞不受。
成宗即位，命牙忽都常在左右侍奉。成宗崩，安西王阿难答与明理帖木儿企图夺取帝位。牙忽都声称“：有世祖之嫡孙在，当承帝位。安西不过是一藩王，若由他来做皇帝是不符合国家制度的。”武宗即位，因牙忽都父子忠心效劳，更加厚待，进封为楚王，赐金印，以驸马都尉都剌哈之妹弘吉烈氏为妃。其子脱列帖木儿承袭其父爵位封为镇远王。
至大三年(1310)，叛王察八儿来归。牙忽都奏陈皇帝曰“：太祖皇帝削平四方势力，唯南方尚未平定，其后历代皇帝也未及完成统一大业。世祖皇帝虽一统天下，但宗室诸王也未曾聚集一堂欢宴。今陛下洪福齐天，拔都罕后裔首先归顺，叛王察八儿也率全族来归，人民境土合为一家。国家虽地大物博，然而有可依恃者，亦有不可依恃的方面。昔我太祖的训戒，世祖曾向我们宣读过，臣亦闻之。把一个纷扰多年各自为政的国家治好，应依赖于法制，以明上下之分，统一人民的思想。今切望陛下加以整顿，则人民明白勉励什么，反对什么。望陛下明察。”武宗闻之甚加赞许，并加采纳。
牙忽都死后，仁宗命其子脱列帖木儿继承楚王爵位。脱列帖木儿死，子八都儿继王爵。八都儿死，其子燕帖木儿嗣王爵，时年仅十二岁。