皇甫仲和，河南睢州人。精通天文历算。永乐年间，成祖北征，仲和与袁忠彻扈从。大军至漠北尚不见寇，准备退兵，命仲和卜卦。仲和说：“今日未刻与申刻之间，寇会从东南来。王师开始会退却，最后必胜。”忠彻也这样说。到了日中还不见寇之踪影，再问二人如何，二人还是那样说。帝命将二人囚禁起来，若他们的话不灵验，就杀了他们。过了一会儿，太监飞报：“寇大队人马来了。”当时得到了安南神炮，寇一骑冲上来，便用炮击毙，再来再击，寇按兵不动。帝登高一看，说到：“东南方不是稍退了些吗？”忙指挥大将谭广等进击，诸将奋力战斗，砍敌马足，寇稍退却。忽然疾风起，沙漠漫天，两不相见，寇才退走。帝欲乘夜班师。仲和、忠彻二人说：“明天寇必来降，请等待。”到时寇果然来降，帝始深信仲和的神机妙算，授他为钦天监正。
英宗也将北征，这时仲和已老，学士曹鼐问仲和：“可劝阻圣驾与否？胡、王两尚书已率百官进谏了。”仲和说：“不能，紫微垣诸星已动。”曹鼐又问：“那如何是好？”仲和说：“何不先治内。”曹鼐说“：命亲王代行朝政。”仲和说“：不如立皇太子。”曹鼐说：“皇子尚幼，不容易立。”仲和说“：终究是不免要立的。”英宗北征，兵败被俘，景帝在京城即皇位。寇已逼近北京城下，城中人皆哭，仲和说：“勿忧，云向南，大将将至，寇即退走。”第二天，杨洪等入援，寇果退。有天出朝，卫士请他占一卦。仲和拒绝。卫士怒，仲和笑道：“你的妻妾正在相斗，快回去。”此人回家见妻妾正斗得难分难解。有人问仲和何以知道。仲和说“：他问我时，正看到两鹊在屋上相斗，由此知道。”其占卜之灵大都是这样。