罗大纮，字公廓，吉水人。万历十四年(1586)进士，授职行人。十九年八月升礼科给事中。刚上任，就奏上《定制书》数千言。不久，又劝皇上上朝应勤，言语恳切、正直。
先前皇上有诏书说万历二十年(1592)春天册立太子。这时，工部主事张有德请求预备器物、仪式。皇上发怒，命令停发他的俸禄三个月，延缓册立太子一事。尚书曾同亨请求按前面的诏书行事，违反圣旨，遭到严厉指责。罗大 纮又重申张有德的意见，也被停发三个月的俸禄。大学士许国、王家屏接连署上阁臣的名字，请求皇上收回新的命令，接纳大臣的请求，皇上更不高兴。首辅申时行正在休假，听到皇帝发了脾气，于是上密疏对皇上说：“我虽然名字列在奏疏上，但实在不知道。”皇上很高兴，下诏书赞扬了他，并且把奏疏与诏书都发给礼科。过去，阁臣的密奏没有发给礼科的。申时行既惭愧又害怕。与礼科都给事中胡汝宁商量，派人把密奏取回来。当时唯有罗大 纮守在礼科，派出的那人用欺骗的手段把密奏拿走了。等到罗大纮去要的时候，申时行不给了。罗大纮上疏说：“臣奉守职责没有成绩，只是小心地待罪从事。独独顾念申时行受国家的重托，哪知他心存二心，包藏祸心，误了国家大事，出卖朋友，其罪过非语言所能说够。申时行虽在休假，但凡是翰林升迁的奏章都把他的名字列在首位，为何独对储君一事这样避讳呢。纵使陛下震惊生气，对许国等施加不可测度的威严，申时行也应当与他分担过错。更何况陛下并未发怒，他就堵塞言路，动摇国家根本，苟且献上他摇尾乞怜的权术，而阻击皇上悔悟的萌发。这是我特别恨他的地方。假使许国的请求得到同意，即将举行庆典、蒙受皇恩，申时行也会推辞吗？都是因为他出于私心，怕有所牵连，所以表面上依附朝廷大臣提出请立太子的意见，暗中却推迟此事，作为自己结交宫廷的计谋，假使请求得到批准，则可以居首功；不批准，则可另称为志趣各异。他耍弄这样的手段想愚弄一世，想不到今天却暴露了。”奏疏上后，皇上震惊，命令将罗大 纮贬到边疆去任杂职。不久，因为六科钟羽正等上疏申救，将罗大纮贬为平民，钟羽正等人的俸禄被停发。中书舍人黄正宾又上疏极力诋毁申时行，皇帝发了脾气，将他下狱拷问，贬为平民。申时行也感到不安，没有多久，竟然自动称病离去。
罗大 纮的志气、行为卓尔不群。乡人将他与前代的贤人罗伦、罗洪先，称为“三罗”。天启中，罗大纮被赠为光禄少卿。