刘台，字子畏，江西安福人。隆庆五年进士，授职刑部主事。万历初年，改任御史。巡按辽东，因误奏捷报而犯罪，奉皇帝圣旨责备。万历四年(1576)正月，刘台上疏弹劾辅臣张居正，说：
“我听说提建议的人都希望陛下像尧、舜一样，而没有听说责备辅臣张居正要如皋陶、夔龙。为什么呢？陛下有纳谏之明，而辅臣没有容纳意见的雅量。高皇帝鉴于前代的失误，不设丞相，丞相之事归于部院，权力不相统摄，而职事容易称职。文皇帝始置内阁，参预机密事务。那时官阶不高，没有垄断专权的迹象。二百年来，即使有专权作威作福的人，还是惴惴不安地避开宰相之名不敢称相，因为祖宗的法度在那里。大学士张居正却安然以宰相自居，自从高拱被赶走，专权已有三、四年了。御史官因有事论及此点，他必说：‘我守祖宗的法度。’我请求以祖宗之法来纠正他。
“祖宗提升或辞退大臣都有礼节。先皇帝临终时，张居正托词有病赶走高拱，既而又下文使王丈臣下狱。等到正直的言论纷纷，则又给高拱去信，请不要害怕。既胁迫赶走大臣以表示威严，又送去书信以沽德名，只是徒然让朝廷对旧臣无礼，祖宗的规矩是这样吗？
“祖宗朝，如果不是开国元勋，生前不为公，死后不为王。成国公朱希忠，生前并未有奇功，张居正违反祖宗的遗训，赠给他王的爵位。给事中陈吾德因一言不中他意就被外贬，郎中陈有年与他争论过一次也被贬退，我担心公侯之家，将重加贿赂，援引此例(指朱希忠封王例)上陈乞求，将没完没了。祖宗的法度是这样吗？
“祖宗朝，用内阁官吏，必须由朝廷推荐。现在张居正私自推荐任用张四维、张瀚。张四维在翰林，被弹劾数次。他起初离职，是不胜任教习庶吉士之职。张四维的为人，张居正很了解。知道而任用他，也是因为张四维善于弄权，拍马屁，自己惦记父亲老了，顷刻之间或有不测，二、三年间谋求官复原职，任用四维，难道是他身后的托付？张瀚生平没有什么善行。巡抚陕西，贪赃枉法，等到多次选拔官吏，唯唯诺诺如小吏，有缺官必定请命张居正，张居正所指定的人，不是湖北的亲戚知己，就是亲戚推荐的；不是曾在湖北做过官与他有私交，就是与他有私交一伙的人。张瀚唯一做的事就是在四方小官那儿收取贿赂，而其他则徒有虚名。听说张居正给南京都御史赵锦写信，叫御史不要议论内阁官吏，则张居正挟制朝廷御史，又可以知道了。祖宗的法度是这样吗？
“祖宗朝，诏令有不便的地方，部属大臣还可以质问内阁将其搁置不审查。今天得到一严厉圣旨，张居正就说：‘我尽力调剂才有这样的结果。’得一温和圣旨，张居正又说：‘我尽力请求才会这样。’由此，害怕张居正的胜过于害怕陛下的，感谢张居正的胜于感谢陛下的，恩威之权任凭己意，自专的威福权，目无朝廷。祖宗的法度是这样的吗？
“祖宗朝，一切政事，由台省上奏的陈述，部院审核，抚按执行，未有听说内阁有什么举动的。张居正下令，抚按的考察奏章，每份准备二册，一份送内阁，一册送六科。巡按有延迟，部臣纠正。六部有隐瞒，则六科给事中予以纠正。六科隐蔽，则内阁予以纠正。部院分别治理国事，给事中驳议奏章，上疏举荐弹劾是它的职责。阁臣头衔列于翰林，止用作顾问，从容议论设想而已。张居正发明这个办法，是想挟制科臣，让他们拱手听令。祖宗的法度是这样吗？
“至于巡按官员回道考察，假如不是有大败类，一般不举行，是因为不想重加挫折。近来，御史俞一贯因为不听所谓调度，被调到南京。于是巡按官丧气，不敢充分展示自己的议事能力，所害怕的唯有给事中。张居正对于六科给事中既给他们迅速升任的好处，又以推迟考评恐吓他们，哪一个肯舍弃便利，甘心被他倾轧，都死于谏言之事呢？往年，赵参鲁因劝谏被贬，还说是在外任职，余懋学因为提意见被罢官，还说是禁止参加政治活动；现在傅应祯竟被充军，又因为傅应祯的缘故，累及到徐贞明、乔岩、李祯。摧残言官，仇视正义之士，祖宗的法度是这样吗？
“至于为了邀宠，进献白莲白燕，招致圣旨责备，则传笑四方。为谋划田地利益，诬赖辽王，治以重罪，夺占辽王的府地，现在武冈王又得罪了。为子弟谋求乡试中第，允许御史舒鳌为京堂，布政施尧臣为巡抚。在江陵修宅，费钱十万，其形制与宫中禁地一样，派遣锦衣官校监督修建，乡郡的钱财都耗尽了。讨厌黄州的生儒议论他的子弟以非分所得售卖之事，就借县令之手以其他理由将他们一一治罪。编修李维桢偶尔谈到他的富庶，没有多久就被贬出京城。张居正的贪婪，不在文吏而在武臣，不在内地而在边远地方。不然，辅政不久，就富裕甲全楚，有什么办法能达到呢？宫室舆马与姬妾，等同于藩王，又是怎么得到的呢？
“朝廷的大臣，没有不愤慨的，而没有敢跟陛下讲明的，是张居正专权擅威的结果。臣中进士，张居正为总裁。臣任部曹，张居正推荐臣为御史。臣受张居正的恩情是浓厚的，今天之所以敢于攻击他，是君臣的义重，私交就顾不得了。愿陛下考察臣的愚忠，抑制相权，不要让这些败事之人误了国家大事，倘若能这样，我就可以死而不朽了。”
奏疏呈上后，张居正大怒，上廷为自己辩护，说：“有命令，巡按不能奏报军功。去年辽东大捷，刘台违反制度妄自上奏，按规矩应降职。我多次请求皇上告诫他，而刘台为此心怀不满。后来傅应祯被逮捕下狱，追问他的党羽。起初不知道刘台与傅应祯为同一县的人，很要好，实际上有所主使。于是刘台感到惊恐不安，不再顾及到什么，向臣泄愤怒。况且刘台是我录取的进士，二百年来没有门生弹劾老师的，我唯一能做的事就是辞去职位以赎罪。”因而辞去政务，伏在地上哭泣不肯起来。皇上走下御座用手拉他，再三劝慰他。张居正一再声明自己的诺言，不肯答应执掌政事。皇上派司礼太监孙隆拿着他的亲笔诏书宣读，张居正才起来。于是将刘台逮捕到京师，关进监狱，在廷上打了一百下，送往边远地带戍边。张居正表面上上疏营救，暗地里将他除去官籍，降为平民，张居正仍不解恨。刘台巡按辽东时，与巡抚张学颜合不来。这时，张学颜任职户部，诬陷刘台接受贿赂，张居正嘱咐御史于应昌巡按辽东复查一下，而命令王宗载巡抚江西，考察刘台在家乡的情况。于应昌、王宗载等顺着张居正的意思，添油加醋地往上报告，于是将刘台发配到广西。刘台的父亲震龙、弟弟刘国，都连坐有罪。刘台到浔州不久，在戍主的房里饮酒，回去后就突然死了。这一天，张居正也死了。
第二年，御史江东之为刘台喊冤，弹劾王宗载、于应昌。皇上下诏恢复刘台官职，罢王宗载、于应昌的职务，由有关部门考察、询问。南京给事中冯景隆上疏指责辽东巡抚周咏与于应昌共同陷害刘台，于应昌既已被罢免，周咏还在做蓟辽总督，也应罢免。南京御史孙继先也揭发张学颜陷害刘台之罪。皇帝正在宠幸张学颜。因为冯景隆的疏中一并弹劾了李成梁，张学颜替李成梁辩冤。孙继先又一并弹劾张学颜、李成梁。皇上于是贬冯景隆为蓟州判官，孙继先为临清州判官，而对张学颜不加问罪。不久，江西巡抚曹大..、辽东巡抚李松考察后报告王宗载、于应昌结为朋党、陷害忠良。刑部因此以诬告罪理，奏报将王宗载等发配、贬为平民、降低官阶不等。赠与刘台光禄少卿，荫庇一子。天启初年，追加谥号毅思。