汪俊，字抑之，江西弋阳人。父亲王凤进士出身，曾做过贵州参政。汪俊自己考中弘治六年(1493)会试第一名，初任庶吉士，升编修。正德年间，参加编写《孝宗实录》，因为不附合刘瑾、焦芳，被调到南京当工部员外郎。刘瑾、焦芳垮台后，他被召回北京，官复原职。几经升迁，做到了侍读学士，又升为礼部右侍郎。嘉靖元年(1522)，他改当吏部左侍郎。
当时正讨论兴献王的尊号，汪俊与尚书乔宇、毛澄等人极力谏争。毛澄称病告退了，接任的罗钦顺没有来，于是世宗就让汪俊当了礼部尚书。这时献王已经加过帝号了。主事桂萼又请求称献帝为皇考。他的奏疏被交给朝臣们商议。三年二月，汪俊召集七十三名大臣联名递上奏议说：“祖训‘兄终弟及’，是针对亲生兄弟来说的。现在陛下以武宗亲弟弟的名份做了皇帝，自然就该以孝宗为父考了。谁说陛下给孝宗当儿子就灭了武宗的谱系？《仪礼》的传说‘：继承别人的王位到底继承什么呢？继承他的大宗的地位。’汉宣帝起自民间，还是当了孝昭的后裔。光武帝中兴汉朝后，还是把孝元称作皇考。魏明帝的诏书说皇后没有儿子，选择庶子立为太子，以便继承大宗的地位。谁说入继王位与过继做儿子不同呢？宋朝范纯仁说英宗亲自接到仁宗的诏书收他做儿子，英宗跟入继王位的皇帝不一样，他的意思是讲仁宗对英宗的恩义格外深厚，英宗更应该不顾自家的亲情，不是说先皇帝生前收做儿子的才是他的儿子，身后入继他的王位的就不再是他的儿子了。桂萼说‘：孝宗已经有武宗这个儿子了，怎么能再给他立个假子？’我们认为陛下在武宗统绪之后自然就该尊孝宗为皇考，并不是在孝宗身后给他立什么假子。桂萼又说‘：武宗把整个天下传给陛下，怎么忍心不继承他的谱系呢？’我们认为陛下既经称武宗为皇兄，难道非把孝宗改称为伯才算是继承武宗的谱系吗？桂萼又说‘礼官所认定的不过是北宋《濮议》中的道理’。我们这些人愚昧无知，所认定的道理着实不出乎《濮议》之外。北宋程颐的奏议说‘：虽说应专心于王位正统一边，也不能完全不顾及父子亲情。所以对于先皇帝的尊称，主要体现正统大义；对于亲生父的尊称，是为了成全父子间的骨肉之情。至于尊称的名号，关系着帝位的统绪和谱系，如果两者没有区别，就混淆了帝王家族的伦理。’这话差不多就是针对我们今天这事而说的了。我认真地搜集了大家的奏议，只有进士张璁、主事霍韬、给事中熊浃与桂萼的意见相同，其他八十多篇奏疏，二百五十多人，都和我们的意见相一致。”
他的奏议递上后，世宗压在宫中，而特别传旨从南京召桂萼、张璁、席书赴京。过了十五天，才下达指示说：“朕入继大统，供奉宗庙祭祀，怎敢违背正统大义。但是对亲生父母的骨肉之情，也应当同时体现出来。希望你们再集中讨论一次，然后汇报上来。”汪俊迫不得已，于是召集群臣商议，请给献帝加一个“皇”字，成全他的徽号。奏议递上后，又被压了十多天。到三月初一，世宗才给礼官发布诏令，加称兴献帝为本生皇考恭穆献皇帝，兴国太后为本生母章圣皇太后，让选择日期到郊庙祭告，并颁布诏书，通告天下，又另外指示在奉先殿一侧修建世室，以便恭敬地祭祀献皇。汪俊等人又争论说：“陛下入宫继承了大宗，就不该祭祀小宗，也正如小宗不能祭祀大宗一样。过去兴献帝在安陆做藩王，就不能祭祀宪宗。现在陛下入继大宗的谱系，也不能祭祀兴献帝了。这都是应依据礼制约束情感的事。不过兴献帝不能把寿安皇太后迎到藩王府供养，陛下能把兴国太后接来宫中，受到整个天下的赡养，又用天子的礼乐来祭祀兴献帝，这样作为人子的孝心已经尽到了。现在陛下的心竟然还不满足，我们不敢听从了。只有对正统大义无所嫌碍的事才能算是合乎礼制的。”世宗说“：朕只是想在奉先殿一侧另外修建一间房子，用来表达我追念父皇的心情罢了。迎接太后到藩王府赡养，祖宗哪一朝都没这个例子，怎么允许在言辞之间乱讲呢？命令汪俊对此加以说明！”汪俊写了奏疏引罪自责，然后世宗对他作了严厉批评。接着更加急切地催促修庙。汪俊等于是递上奏议说“：在宫廷里为献皇帝立庙，有点冒犯正统。我实在愚昧无知，但还是不敢奉命。”世宗不肯听从，命令他召集朝中大臣们认真讨论。汪俊等又递上奏议说：“谨按先朝的奉慈别殿，是当时孝宗皇帝在孝穆皇太后刚刚附葬以后，因为神主没有荐享的地方才修建的。当时提出这种主张的人都是根据周代礼制中姜女原的特别祭祀来立论的。至于为亲生父在宫廷中立庙，却是自古以来不曾有过的。只有汉哀帝在京师为定陶恭王立了庙。师丹认为不行，哀帝不听，最终受到后人的批评。陛下有成为尧、舜的资质，我们做大臣的不敢用衰世的例子来引导您。请在安陆为献帝修造永不迁移的祠庙，等以后袭封为兴王的子孙世代供奉祭祀，陛下逢年过节派遣官员拿着符节前往祭奠，也就可以表达陛下无穷无尽的孝心了。”世宗还是命令遵照以前的诏书再行讨论，汪俊于是抗言上书请求退休。第二次请求时态度更加坚定了，世宗恼了，批评他放肆、无礼，批准他退休还乡。召席书来接替他，席书没到，就让吴一鹏代理。后来《明伦大典》成书，就剥夺了汪俊的官职，他最后也就死在家里了。隆庆初年，朝廷追赠他为少保，谥文庄。
汪俊为人清白，在朝中做官光明磊落，正直刚强。学术上宗法程、朱，和王守仁虽有好交情，但学问方面见解不同。学者称他为石潭先生。