卫青，字明德，松江华亭人。以蓟州百户的身份投降成祖，积功升至都指挥佥事，前往中都任留守司事。后改往山东防倭。
永乐十八年(1420)二月，蒲台人林三之妻唐赛儿起义。她自言在石匣中获得宝书神剑，能役使鬼神，并剪纸做成人马，让他们互相斗杀。她拥有数千徒众，占据益都卸石栅寨。指挥高凤败死之后，其气势由此旺盛起来。其党羽董彦升等攻下莒、即墨，包围安丘。总兵官安远侯柳升率都指挥刘忠围攻唐赛儿的营寨。唐赛儿夜劫官军。官军乱成一团，刘忠战死，唐赛儿退去。天明之后，柳升才发觉，追赶不及，只俘获义军刘俊等及男女百余人。而义军更加猛攻安丘，知县张旋、县丞马擅拼死而战，义军未能攻下，便会合莒、即墨万余义军来攻。卫青正屯兵海上，获悉此情后，率领一千名骑兵昼夜兼程到达城下。再战，大败对方，城中守军也大喊而出，杀死义军二千人，生擒千余人，将他们全部斩首。当时城中已力不能支，危在旦夕，卫青救援稍迟一刻，城必被攻陷。义军被击败后，柳升才赶到，卫青前去迎见。柳升十分气愤他不等自己，将他揪了出去。这天，鳌山卫指挥王真也率领一百五十人在诸城歼灭义军，义军遂被平定。而唐赛儿始终未被抓获。皇上赐书慰劳卫青，切责柳升。尚书吴中等弹劾柳升，并说嫉妒卫青的功劳。于是皇上将柳升下狱，而提拔卫青为山东都指挥使，王真为都指挥同知，张旋、马擅为左右参议，对他们分别给予赏赐。
卫青仍返回海上，防备倭寇。随即因事获罪被下狱。宣德元年(1426)，皇上念他有功，释放了他，让他恢复原职。当时京军营造劳役繁多，朝廷要征调防海士卒。卫青提出异议，才得以让番军代替。英宗即位后，卫青进升为都督佥事，随后便去世了。
卫青十分孝顺，善于安抚士卒，防守海上十余年，海滨百姓思念他，而向朝廷请求，立祠祭祠。