焦礼，字尚节，蒙古人。父亲把思台，洪武年间归附，任通州卫指挥佥事。儿子胜承袭，传到义荣，他没有儿子，便以胜的弟弟谦承袭，积功升到都指挥同知。谦去世后，儿子管失奴年幼，他的弟弟焦礼借袭他的职位，备御辽东。
宣德初年，焦礼应当还职。宣宗念他守边有劳，命他照旧留任，另任管失奴为指挥使。焦礼不久以长年劳累升为都指挥同知。正统年间，他积功任为右都督。英宗被俘时，景帝命他充任左副总兵，守宁远。不久，也先逼近京城，诏令焦礼率部队入京保守。敌寇退走后，他回到镇守之地。景泰四年，贼人二千余骑侵犯兴水堡，焦礼将他们击退。皇上颁玺书奖励他，升他为左都督。
英宗复辟后，因焦礼守边有功，召他入京朝见，封他为东宁伯，世袭，赐予很丰厚，然后遣他回到镇守之地。兵部因焦礼已年近八十，不能让他独任一方，便上奏派都指挥邓铎协同守备。没多久，焦礼上奏说邓铎欺负和侮辱他，请求改调。皇上命都指挥张俊取代邓铎。天顺七年(1463)，他在驻镇之地去世。赠侯爵，谥襄毅。
焦礼有胆略，精于骑射，善于以少击众。他守宁远三十余年，士卒都乐于为他所用，因此边陲得以安宁。