金忠，也就是蒙古王子也先土干。他素来狡猾，遭阿鲁台忌恨。永乐二十一年(1423)，成祖亲征漠北，到达上庄堡时，他率妻儿和部属来归降。当时六师深入，敌人已经远逃，皇上正耻于此行无功，见他来归顺，非常高兴，赐给姓名，封为忠勇王，赐给冠带和织金袭衣，命他坐在列侯之下，还让他到御座前来赐给他珍馐。金忠大喜过望。班师途中，金忠骑马随从，皇上多次问他敌寇那边的事，对他的宠爱日隆。第二年，金忠请求任前锋，讨伐阿鲁台自效。皇上初时不允许，正好大同、开平警报传到，将领们请求听从金忠的意见。皇上又出塞，金忠与陈懋为前锋，而阿鲁台听说王师复出，仓皇渡过答兰纳木河逃走。金忠、陈懋到河边时不见敌人，又进抵白邙山，仍没有遇上敌人，便班师。仁宗继位后，加封他为太子太保，支给二职俸禄。
宣德三年(1428)，皇上亲征兀良哈，在宽河击败敌寇。金忠和把台请求自效，皇上答应了。有人说不能派他们去，皇上说：“去留随他们便吧。朕有天下，难道独少了这两人吗？”两人获得数十人、马牛数百来献给皇上。皇上很高兴，命宦官用金卮斟好酒，然后赐给他。第二年加封他为太保。六年秋，他去世。皇上命有关官员给他治丧葬。