刘仕豸亘，字伯贞，安福人。父亲刘..，元末时隐居不做官。刘仕豸亘年少即随父亲学习。红巾乱军，劫掠其家乡，其母带领一群妇女沉茨潭而死。刘仕豸亘被乱贼套上械锁，过了很久才被释放。洪武年初，因供役而被安福丞张禧侮辱，刘仕豸亘十分气愤，更加拼力学习。
十五年(1382)，刘仕豸亘应“贤良”举试，对答颇得要旨，授为广东按察司佥事，分管琼州。琼州风俗喜欢以蛊害人。每逢官吏上任，他们总是送来当地所产珍物作为礼物。接受的话，他们则高兴，不接受的话，他们便担心被治罪，因而以蛊杀害此官，因此，在琼州为官的人大多有污名。刘仁豸亘为官清廉，恩待百姓，减轻徭役，处理冤案，深得百姓拥护。虽然不受礼物，夷人也不忍加害于他。从前侮辱过刘仕豸亘的张禧，被贬任琼山县丞，以属官的身份前来拜见，内心十分惭愧和惶恐。但刘仁豸亘却像对待其他属官一样待他。不久，朝廷决定裁减佥事官，刘仕豸亘按例降为东莞河泊使。后在乘船渡河时遇上大风落水而死。同僚张仕祥将他葬于鸦矶。