杨靖，字仲宁，山阳人。洪武十八年(1385)，中进士，选拔为吏科庶吉士。第二年提升为户部侍郎。当时担任诸司者，一般是进士和太学生，但经常有不法者。太祖御制《大诰》，举通政使蔡蠧、左通政茹王常、工部侍郎秦逵及杨靖赞扬说：“这也是进士、太学生，但都能尽职而令我满意。”他受到了如此的称赞。
二十二年(1389)晋升为尚书。第二年五月，诏令在京为官三年的都能升迁，并成为规定。太祖要刑部尚书赵勉和杨靖交换官职，谕曰：“百姓犯法，就如饮食一样容易。设法防范，违犯者越多。推恕行仁，或许能感化。从今开始，犯有十恶罪并杀人的一律处死，犯其他罪的都让他们向北边输粟。”又说“：在京城的囚犯，你等应复奏，我亲自审决，尚怕有所失误。在外地的官吏所思量的，又怎么能全面呢？你们应详细上奏，然后派遣官吏审决。”杨靖领旨研办，大多数得以平反。太祖予以嘉奖，并采纳了他的意见。曾抓了一武弁，卫兵搜了他的身，得到一颗大珠，属僚十分惊异。杨靖却慢条斯理地说：“这是假的，怎么能有如此大的珠呢？”于是将珠打碎。太祖听说后，感叹道：“杨靖的这个举动，有四点值得称道。不把它敬献给我以讨得欢喜，这是其一。不穷追投献，这是其二。不奖励门卫，杜绝了小人的侥幸心理，这是其三。千金之珠猝然而至，毫不动心，说明杨靖有过人之智，应变之才，这是其四。”
二十六年(1393)兼任太子宾客，并给予二份俸禄。不久，犯罪被免职。正遇上征讨龙州赵宗寿，诏令杨靖晓谕安南为军队输送军粮。杨靖穿上白衣前往。安南相黎一元以陆运险艰为由，欲不奉行诏令。杨靖反复宣讲谕令，并允许他水运。一元于是输送粮食二万石至沲海江，另造浮桥到达龙州。太祖十分高兴，任命杨靖为左都御史。杨靖公忠而有智略，善于处理繁杂的事务，治狱明察而不事深文。他得到的宠遇最丰厚，同行没有人可与他比。三十年七月因为乡人代改诉状而犯罪，被御史弹劾。太祖大怒，于是赐他死罪。终年三十八岁。