任昂，字伯..，河阴人。元末中进士，任命为宁晋知县，没有到任。洪武初年，举荐为襄垣训导，担任御史。十五年(1382)任命为礼部尚书。太祖注重太学，罢免了祭酒李敬、吴..，命令任昂增定监规八条。于是，任命曹国公李文忠、大学士宋讷兼领国子监事。会司谏关贤上言“：近来郡邑所司非人，师道没有建立，每年选拔的文士大多缺乏，甚至连俊秀生员，也点充承差，违背了朝廷育贤的本意。”任昂上奏决定了天下岁贡士从翰林院考试，作为殿最。第二年，命科举和荐举并行。任昂制定了科场程式，比以前更加详细，取士制度从此制定。广东都指挥狄崇、王臻以妾为继室，请求册封。朝廷商议此事，任昂认为不可。得到赞同。于是命任昂及翰林院制定嫡妾封赠的惯例，依照诏令偕同吏部制定文官封赠惯例十一个，荫叙惯例五个，颁布于中外。
不久请求更改制定冕服之制，以及朝参坐次。又奏请摧毁天下淫祠，正祀命名典雅的名号。上奏说“：蜀人祭祀秦太守李冰，附以汉守文翁、宋守张咏，密县祭祀太傅卓茂，钧州祭祀丞相黄霸，彭泽祭祀丞相狄仁杰，都遗爱在民间。李龙迁祭祀于隆州，谢夷甫祭祀于福州，都因为他们为民抵御外患。吴丞相陆逊以战功定国，应祭祀于吴，儿子陆抗、从子陆凯也一并配祭。元总管李黼立祀于江州，元帅余阙立庙于安庆，都因死勤事。跟从余阙镇守皖，全家殉义者，有万户李宗可，应配享余阙的庙。”这些奏请都得到批准。第二年命令制定乡饮酒令，并颁行天下，又令制定大成乐器，分别颁行于学宫。当时，以八事考核外吏，并排列平定云南之功行赏，事情不归属礼部的，太祖都令任昂主持其议。不久，请求还乡。