宁正，字正卿，寿州人。幼年为韦德成养子，冒姓韦。元末随德成归附朱元璋，随大军渡江。德成战死宣州，太祖命宁正统领其部队。累功被授予凤翔卫指挥副使。随大军平定中原，进入元都，招降元将士八千余人。傅友德自真定平定定州，命宁正镇守真定。随后跟从大军攻取陕西。冯胜攻克临洮，留下宁正镇守。大军围攻庆阳，宁正驻守在..州，断绝敌人的援军。庆阳攻克后，宁正还是镇守临洮。又随邓愈攻破定西，攻克河州。
洪武三年(1370)，被授予河州卫指挥使。上奏说“：西北的百姓转运军饷十分辛劳，而茶布又可以交换粮食。请求用茶布供给军队，让他们去换取粮食，以减省运输之苦。”太祖诏令许可。宁正刚到河州卫时，城邑空虚，他勤于招徕劳力。不过几年，河州就成了富裕之区。太祖致信嘉奖，恢复了他的宁姓。兼领宁夏卫事，修筑汉、唐时的旧渠，引来黄河水灌溉田地，开垦田地数万顷，军粮十分丰足。
十三年(1380)，宁正跟从沐英北征，活捉了元平章脱火赤、知院爱足，占领了全宁四部。十五年，晋升为四川都指挥，平定了松、茂诸州。云南平定不久，命令宁正和冯胜共同镇守。思伦发作乱，宁正于摩沙勒寨打败敌人，杀敌一千五百人。不久敌人集中大部队，围攻定边。沐英兵分三路，宁正带领左路军，双方鏖战，大败敌人，详情见《沐英传》。土酋阿资叛乱，又跟从沐英讨伐降服。沐英去世后，授予宁正左都督替代。随即又任命为平羌将军，总领川、陕的部队讨伐平定了阶、文叛寇张者。二十八年，跟从秦王讨平洮州番，回到京城。第二年去世。