廖永安，字彦敬，德庆侯廖永忠的兄长。太祖起兵不久，廖永安兄弟偕同俞通海等人率舟师从巢湖前来归附。太祖亲自前往收编其军，并利用这支舟师攻打元中丞蛮子海牙于马场河。元军驾驶的楼船，进退不便，而廖永安等人驾的船快如飞，再战又打败了元兵，于是制定了渡长江的计划。顷刻之间，发兵江口。廖永安驾驶着船只，直驶牛渚。突然刮起西北风，舟师迅速到达彼岸。太祖指挥甲士鼓足勇气登岸攻击，采石镇的军队全部溃逃，太祖军又乘胜攻取太平。廖永安被授予管军总管。率舟师攻破海牙水栅，生擒陈兆先，进入集庆，提升为建康翼统军元帅。
率舟师从大军取镇江，攻克常州，提升为同佥江南行枢密院事。又率舟师同常遇春自铜陵进攻池州，联合作战，攻破城北门，捉拿了徐寿辉的守将，于是攻克了池州。偕同俞通海攻占江阴的石牌戍，降服了张士诚的守将栾瑞，提升为同知枢密院事。又率舟师在常熟的福山港打败了张士诚的部队，又在通州的狼山再次败敌，缴获敌战舰而归。跟从徐达收复宜兴，乘胜深入太湖。恰遇吴将吕珍，与之交战，因后援不能跟上，船只又搁浅，最后被俘。廖永安擅长水战，所到之处都立下战功。张士诚十分爱惜他的才勇，准备招降他。遭到拒绝，被投进囚牢。太祖赞赏廖永安的忠勇，遥授行省平章政事，赐封为楚国公。廖永安被囚禁了八年，最后死于吴。平定吴地后，葬归故里，太祖在郊外迎祭。
洪武六年(1373)，太祖认为天下大定，诸功臣如廖永安、俞通海、张德胜、耿再成、胡大海、赵德胜、桑世杰等人都去世，但还没有谥号，于是下令礼部议定。议曰“：有元失驭，四海糜沸。英杰之士，或起义旅，或保一方，泯泯棼棼，莫知所属。真人奋兴，不期而至，龙行而云，虎啸而风。若楚国公臣永安等，皆熊罴之士，膂力之才，非陷坚没阵，即罹变捐躯，义与忠俱，名耀天壤。陛下混一天下，追维旧劳，爵禄及子孙，..尝著祀典，易名定谥，于礼为宜。臣谨按谥法，以赴敌逢难，谥臣永安武闵；杀身克戎，谥臣通海忠烈；奉上致果，谥臣张德胜忠毅；胜敌致强，谥臣大海武庄；辟土斥境，武而不遂，谥臣再成武壮；折冲御侮，壮而有力，谥臣赵德胜武桓。臣世杰，业封永义侯，与汉世祖封寇恂、景丹相类，当即以为谥。”太祖诏令“：可以。”九年都加赠开国辅运推诚宣力武臣、光禄大夫、柱国。不久，又改封永安郧国公。廖永安无子，授予他的侄子廖升为指挥佥事。