胡海，字海洋，定远人。曾经加入土豪赤塘王总管的兵营，后自动归附了太祖，被授予百户。从征打败了元将贾鲁的部队，攻克了泗、滁等地，晋升为万户。跟随大军渡江，攻陷蛮子海牙水寨，打败陈聎先的部队，跟随夺取了集庆、镇江。在宁国打败了元将谢国玺，被选任先锋。跟随大军围攻湖州，攻陷了湖州东南门月城。跟随攻打宜兴，挥师下婺州，鏖战绍兴，生擒敌军四百多人，晋升为都先锋。从战龙江，攻克安庆，和汉人相对峙，八次战斗均为大捷，于是部队进入江州。跟随徐达攻打庐州，立下战功。
胡海十分勇猛，屡战屡次受伤，手脚和胸腹间遍体鳞伤，但斗志十分高昂。士兵无不激励，纷纷效法。太祖十分赞赏，授予花枪上千户。
再次跟随大军攻克荆、澧、衡、潭，担任宝庆卫指挥佥事，晋升为指挥使，受命镇守益阳。跟随平章杨王景征讨湖南、广西未攻下的郡县。从祁阳进兵围攻永州，在东乡桥与守敌交战，俘千、万户四人，深夜登城并占领了永州。到了靖江，攻南门，俘虏万户二人。夜晚四面击鼓，从北门八角亭先登城。胡海的功劳最大，被任命为左副总兵。剿平了左江上思蛮。被调征讨蜀，攻克了龙伏隘、天门山和温汤关，授予世袭指挥使，仍镇守益阳。武冈、靖州、五开诸苗蛮先后叛乱，全部捕杀了叛乱的首领，而对其随从则采取了安抚政策。胡海晋升为都督佥事。
十四年(1381)从征云南，从永宁到乌撒，攻克了可渡河。和副将军沐英会师进攻大理，敌人全部扼守上、下关。定远侯王弼自洱水东向上关进军，郭英率兵向下关进逼，派遣胡海趁黑夜四面击鼓攻取了石门，悄悄地出兵渡河，绕过点苍山后，攀大树沿悬崖而上，树起了旗帜。郭英的士兵看到旗帜后，都踊跃大呼。敌人十分惊恐。郭英于是斩关而入，胡海率军从山上杀下，前后夹攻，敌人全军溃败。
十七年论功行赏，胡海被封为东川侯，食禄二千五百石，给予世袭的凭证。过了三年，胡海以左参将的身份从征金山。再过二年，以征南将军身份讨平澧州九溪诸蛮寇。班师后，请求还乡，得到金银玉帛等赏赐颇丰。二十四年七月，胡海病死，终年六十三岁。